经典卷积模型回顾28—利用YOLOv2实现垃圾检测（matlab）

Yolov2是一种流行的目标检测算法，以下是它的优缺点：

优点：

1. 较快的检测速度：Yolov2采用卷积神经网络进行目标检测，其速度比其他目标检测算法更快。

2. 高精度的检测结果：Yolov2采用CNN架构，并使用anchor boxes技术对不同大小和比例的目标进行检测，从而提高了检测精度。

3. 相对于其他检测算法，Yolov2能够检测更多的目标类别。

缺点：

1. 对小目标的检测效果不够好：由于Yolov2对目标进行分割时采用的固定网格大小，因此对于小目标的检测效果不够好。

2. 对重叠目标的检测效果不够理想：Yolov2在处理重叠目标时，可能会出现漏检或误检情况。

3. Yolov2的训练时间比较长，需要较大的训练集和计算资源。

1. 准备数据集

首先，我们需要准备一个垃圾分类数据集。此数据集应包含两个文件夹，一个用于训练，一个用于测试。每个文件夹应包含多个图像，每张图像应进行标记。

2. 加载数据集

接下来，我们需要将数据集加载到MATLAB中。我们可以使用ImageDatastore函数来加载图像和标签：

 

```

imds = imageDatastore('path\to\dataset','IncludeSubfolders',true,'LabelSource','foldernames');

```

 

其中，'path\to\dataset'是我们数据集的路径，'IncludeSubfolders'表示是否包含子文件夹，'LabelSource'告诉MATLAB标签信息从哪里获取。

 

3. 分割数据集

 

接下来，我们将数据集分为训练集和测试集。可以使用splitEachLabel函数将图像按标签进行分割:

 

```

[imdsTrain,imdsTest] = splitEachLabel(imds,0.7,'randomized');

```

 

其中，'imds'是我们从上一步中加载的ImageDatastore对象，'0.7'表示将70%的图像用于训练，'randomized'表示随机分割。

 

4. 加载YOLOv2模型

 

现在，我们可以加载YOLOv2模型。在MATLAB中，我们可以使用预训练的模型：

 

```

net = load('yolov2Resnet50.vehicleDetector');

```

 

5. 设置训练选项

 

为了训练模型，我们需要设置模型的训练选项。这包括训练迭代次数、学习率等。

 

```

options = trainingOptions('sgdm', ...

    'MiniBatchSize', 16, ...

    'InitialLearnRate', 1e-3, ...

    'MaxEpochs', 10, ...

    'Shuffle', 'every-epoch', ...

    'Verbose', true, ...

    'Plots', 'training-progress');

```

 

其中，'sgdm'表示使用随机梯度下降法，'MiniBatchSize'表示批量大小，'InitialLearnRate'是学习率，'MaxEpochs'是训练轮数，'Shuffle'表示每轮训练前是否随机打乱数据，'Verbose'表示是否输出训练进度信息，'Plots'表示是否在训练过程中绘制训练进度图。

 

6. 训练模型

 

现在，我们可以使用训练选项训练我们的模型：

 

```

detector = trainYOLOv2ObjectDetector(imdsTrain, net, options);

```

 

其中，'imdsTrain'是我们从数据集中分割出的训练集，'net'是我们加载的YOLOv2模型，'options'是我们设置的训练选项。

 

7. 测试模型

 

训练完成后，我们可以使用测试集测试模型的性能：

 

```

[detectedBboxes,scores] = detect(detector, imdsTest);

```

 

其中，'imdsTest'是我们从数据集中分割出的测试集。

 

8. 可视化结果

 

最后，我们可以可视化模型的检测结果：

 

```

I = imread(imdsTest.Files{1});

I = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',detectedBboxes{1},scores{1});

figure

imshow(I)

```

其中，'imdsTest.Files{1}'表示我们要可视化的第一张测试图像。