瑞芯微主板如何安装ROS2

确保你的语言环境能支持UTF-8。如果你使用的是minimal environment，比如docker的容器，那语言环境可能是类似POSIX之类的。我们需要进行下面的测试。但是，如果你正在使用另外一种支持UTF-8的语言，应该也是可以的。

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings

设置源

将ROS2 apt仓库添加到你的系统，具体做法为：

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

添加ROS2安装包源信息: