realsense python

最新推荐文章于 2024-06-24 14:56:59 发布

东风笑西风

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原文链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/jupyter/notebooks/distance_to_object.ipynb

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Python库 | pyrealsense2-2.45.0.3217-cp37-cp37m-win32.whl

04-02

资源分类：Python库所属语言：Python 资源全名：pyrealsense2-2.45.0.3217-cp37-cp37m-win32.whl 资源来源：官方安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059

Python实战之Realsense

qq_43297710的博客

11-27

4054

Python3.6-Realsense

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intel Realsense D435i如何在Python环境中使用预设

最新发布

qq_43914400的博客

06-24

419

在使用intel Realsense D435i相机时想使用不同的官方的预设如下图，但是资源比较少，我自己摸索了一下找到了怎么使用。这是一个自用的记录，有问题大家也可以问。

【亲测有效】在ubuntu20.04LTS上使用python代码调用realsense深度相机(aarch64架构)

weixin_73703571的博客

03-09

1973

在 Ubuntu 中，如果你使用 sudo 命令拷贝文件到一个需要 root 权限的目录，这个文件就会被标记为锁定状态(locked)，只有root 用户或者具有相应权限的用户才能修改或删除它。到librealsense/build/release目录下看发现有了一些so、so.2.54 和 so.2.54.2 结尾的文件，我们将这些文件全部拷贝至 /usr/lib/python3/dist-packages/ 文件夹下，不是 /usr/lib/python3.7 文件夹下。或则使用如下代码查看系统架构。

ubuntu系统下python直接调用pyrealsense2和mediapipe实现realsense相机3D位姿识别

m0_46501712的博客

03-13

972

3.本案例中用的是mediapipe的识别模型反馈目标的中心像素坐标，基于此我们也可以实现手势人脸识别，或者yolo模型识别等的像素坐标，根据像素坐标我们就可以通过该点的深度信息得出该点的3D坐标。4.使用3D相机选型的时候，要注意一下相机的深度识别范围，像realsense455只能识别0.3-6m范围内的深度信息，对于小于0.3m距离的深度就没有办法进行识别了。2.第三步中返回的三维坐标数据为根据像素位置、相机内参、深度距离计算得出的，感兴趣的也可以利用内参的公式和深度自己算一下，可以参考下面公式。

python+realsense

drivenzyw的博客

03-10

1051

import pyrealsense2 as rsimport cv2 as cvimport numpy as nppipeline = rs.pipeline()cfg = rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)cfg.enable_stream(rs.stream.c..._realsense d435深度图像对齐。帧率：6,15,30,60。

基于YOLOv5+Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量python源码+项目说明.zip

04-10

基于YOLOv5+Intel_Realsense_D435i开发的物体之间三维距离测量python源码+项目说明.zip 结合YOLOv5对Intel_Realsense_D435i 进行开发，实现实时检测物体之间的三维距离 [yolov5]:实时目标检测算法 [Intel ...

python使用opencv驱动摄像头

04-14

python使用opencv驱动摄像头

RealSense D435i 深度相机捕获数据集程序-python

10-23

标题中的“RealSense D435i 深度相机捕获数据集程序-python”指的是使用Python编程语言来实现英特尔RealSense D435i深度相机的数据采集和处理功能，生成一个数据集，该数据集可能包含RGB图像、深度图像以及视频数据...

intel-realsense

04-06

英特尔Realsense D435i目标RGB和深度图像流实时读取并保存RGB和深度视频深入保存numpy视频数组如何下载英特尔Realsense SDK 2.0 步骤1：访问“ Intel Realsense D435i”网站。 ...

realsense-ros-2.3.2

08-04

1. **源代码**：包括C++和Python等编程语言编写的库和示例程序，用于在ROS环境中读取和处理Realsense相机的数据。 2. **配置文件**：设置参数以适应不同场景的需求，如帧率、分辨率、滤波器等。 3. **节点（Nodes）*...

基于Python的实物协作臂与Realsense相机的外参标定（眼在手外）

m0_54795435的博客

11-26

2527

眼在手外的相机外参标定

基于Mediapipe深度学习算法的手势识别系统【含python源码+PyqtUI界面+原理详解】-python手势识别深度学习实战项目

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Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇1)

weixin_47830830的博客

12-19

1265

本教程旨在整理本人多年来使用Intel公司出品的Realsense深度相机相关的开发经验和案例，涉及的主要内容有：Realsense D435i深度相机API的基本操作、Pyqt的基本使用、结合计算机视觉的一些应用案例。希望能够帮助到有需要的同学。

Realsense-python——获取RGB图、深度图并实现可视化和单点测距

Irving.Gao的博客

10-14

8831

文章目录对齐深度图和RGB图并可视化深度图本文采用的相机是Intel Realsense D435i。对齐深度图和RGB图并可视化深度图 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 def show_colorizer_depth_img(): colorizer = rs.colorizer() hole_filling = rs.hole_filling_filter() filled_depth =

python-- realsense系列的d435,d435i,l515相机接入与显示

hongliyu_lvliyu的博客

12-09

4405

d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) pipeline.

RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）

暴雨梨花博客

04-17

5697

RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）文章目录RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）1. 程序1.1 程序结构图1.2 代码2. linux编写shell脚本3. 问题及解决问题1参考资料 1. 程序 1.1 程序结构图 1.2 代码 # -*- coding:utf-8 -*- """ @FileName :D435i.py @Time :2022/4/16 17:5

Python读取Realsense D435深度相机内参

ZNC1998的博客

05-22

481

相机连接至电脑，执行程序。

realsense python 操作摄像头

jacke121的专栏

03-10

2309

realsense python读图

Realsense python

08-05

Realsense是由英特尔开发的一套深度摄像头和软件开发包（SDK），用于实时获取三维图像和深度信息。在Python中使用Realsense，你需要安装pyrealsense库。首先，确保你已经安装了Realsense深度摄像头的驱动程序和SDK。然后，你可以使用pip安装pyrealsense库： ``` pip install pyrealsense2``` 安装完成后，你可以通过以下代码示例来使用Realsense摄像头获取深度图像和彩色图像： ```pythonimport pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2# 初始化摄像头pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.color,640,480, rs.format.bgr8,30) config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480, rs.format.z16,30) pipeline.start(config) try: while True: # 等待下一帧图像 frames = pipeline.wait_for_frames() color_frame = frames.get_color_frame() depth_frame = frames.get_depth_frame() if not color_frame or not depth_frame: continue # 将深度图像和彩色图像转换为数组 color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data()) depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) # 显示彩色图像和深度图像 cv2.imshow("Color Image", color_image) cv2.imshow("Depth Image", depth_image) # 按下ESC键退出循环 if cv2.waitKey(1) ==27: breakfinally: # 关闭摄像头 pipeline.stop() cv2.destroyAllWindows() ``` 这是一个简单的示例，用于获取并显示Realsense深度摄像头的彩色图像和深度图像。你可以根据自己的需求进一步扩展功能。