两相混合式步进电机闭环控制器设计（论文）

目 录

第一篇 绪论 1
第一章 步进电机的概述 1
第一节 步进电机的分类与特点 1
第二节 直线脉冲电机的优越性 4
第三节 直线脉冲电机的国内外发展概况及应用 5
第二章 步进电机驱动器的概述 7
第一节 步进电机驱动器的构成 8
第二节 国内外研究驱动器的概况及发展趋势 10
第三章 步进电机细分驱动的研究现状 11
第四章 LPM细分驱动研究的背景、意义 14
第二篇 直线脉冲电机的结构和运行工作原理 15
第一章 直线脉冲电机的分类 15
第一节 变磁阻式LPM 16
第二节 混合式LPM 17
第三节 两种类型直线脉冲电机的比较和应用 20
第二章 本文研究用样机SLPMU－025A简介 21
第三篇 步进电机驱动器的研究 22
第一章 步进电机驱动系统简介 22
第二章 LPM的驱动方法 23
第一节 LPM驱动的特点 23
第二节 步进电动机的各种驱动方法 23
第三节 LPM的驱动方法 25
第四篇 LPM的微步驱动 34
第一章 细分驱动必要性 34
第一节 细分驱动的特点 35
第二节 步进电机的细分驱动技术 36
第二章 LPM的微步驱动 37
第一节 LPM微步驱动的原理 37
第二节 LPM微步驱动的实现 37
第三章 用EPROM构成的环形分配器 41
第五篇 SLPMU－025A样机驱动控制系统的设计 44
第一章 A T89C51单片机简介 44
第二章 硬件电路的设计 45
第三章 软件设计 47
结 论 49
致 谢 50
参考文献 51
第二篇 直线脉冲电机的结构和运行工作原理

据前一篇的论述可知，本系统电机选用直线脉冲电机。在本篇中，将重点论述变磁阻式直线脉冲电机和混合式直线脉冲电机的结构、运行工作原理以及控制技术方面的问题，对两种直线脉冲电机进行比较。

第一章 直线脉冲电机的分类

直线脉冲电机是一种将输入的电脉冲信号直接转换成微步直线运动的驱动装置，当这种电机外加一个电脉冲，电机就会直线地运动一步，故称直线步进电机。输入直线步进电动机绕组的电流既不是直流电，也不是正弦交流电，而是脉冲电流，所以又称它为直线脉冲电机，输入直线脉冲电机的电流脉冲信号，可由数字控制器或微处理器来提供。该电机无需直线位置传感器，可实现不丢步、不越步状态下的长行程、快速可逆运行，单片机的数字控制可完成高质量的控制品质要求，还可有效消除行程末端的机械冲击，抑制噪声，采用细分技术可使电机运行更具有平稳性。
为满足精密直线驱动技术的要求，20多年来，直线脉冲电机在国内外得到了较大的发展。直线脉冲电机具有在开环条件下，能够直接提供精密而可靠的直线位移、速度和加速度控制，这是直流电机和感应电机所不能做到的。它不仅能够实现静态和动态定位，而且具有自锁等优点，使得它在各种精密设备如自动绘图仪、计算机设备、智能仪器仪表、机器人、电子设备以及各种自动化检测和控制等领域中得到很大的发展，是一种理想的高速、高可靠性，高定位精度的直线运动驱动装置。
尽管直线脉冲电机的设计方案很多，内部结构设计可以是各种各样的，但就其电磁推力产生的原理来说，直线脉冲电机大致可归纳为两大类型：一类是变磁阻式直线脉冲电机；另一类是混合式直线脉冲电机，与前一种相比较，它是利用永久磁铁供磁和电流励磁巧妙结合的最佳方案来产生电磁推力的。