matlab步进电机模糊pid和BP神经网络控制

1、内容简介

略
303-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

栽苗机育苗移栽是农业生产过程中的一个重要技术环节，它具有对气候的补偿作用

和使作物生育提早的综合效益，同时它可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益

均非常可观。但是目前国内移栽机的送苗系统自动化程度不高，其控制系统总体上存在

着定位精度不高，柔性和可靠性差 ; 控制性能不稳定，智能化程度较低 ; 作业效率不高等

问题，这些问题亟待解决。

苗盘间歇式步进输送定位系统在栽苗机的送苗系统中占有重要的地位，输送定位的

精度能够反映整个送苗系统的优劣。苗盘的输送定位是靠步进电机控制完成的，也就是

说采取那种有效的控制方式对提高步进电机的输送定位精度有重大意义。

本文首先介选择了两相式混合步进电机作为本系统的执行机构。其次介绍了两相混

合式步进电机数学模型的发展过程并选择以 Leanhouts 模型为参考对象，之后详细列出

了本文所研究的两相混合式步进电机的数学模型，并查阅了相关的参数。

同时 , 根据实际应用情况结合神经网络控制和传统 PID 控制理论 , 提出基于 BP 神经

网络 PID 控制策略 , 用 BP 网络训练 PID 参数提供在线调节 PID 参数的控制策略。

之后在 MATLAB/SIMULINK 中搭建由 BP-PID 控制的两相混合式步进电机的仿真

模型，通过分析仿真结果发现， (1) 基于 BP 神经网络 PID 控制器比经典的增量式 PID 控

制器性能要优越，它的响应时间变得更快，其动态性能更佳，参数的自适应性和鲁棒性

也更强了。 (2) 采用 BP 神经网络控制算法的步进电机系统在系统负载发生突变时，系统

的响应速度很快，暂态过程持续时间短，稳定运行时，转矩比较小。以此证明了系统的

性能得以提高，输送定位的精度得以提高。

关键词 ：步进电机； BP 神经网络； MATLAB 仿真；移栽机； MATLAB 仿真

3、仿真分析

 

 

 

4、参考论文

两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统研究_汪全伍.caj
基于CANopen协议的步进电机闭环驱动系统的研究_林志添.caj
基于Matlab的步进电机闭环建模与仿真_陈翔.pdf
基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析_刘川.pdf
基于模糊PID控制的步进电机定位系统_李欣.caj
基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真_郭豪.pdf
基于模糊PID控制的步进电机自动聚焦的研究_赵轶彦.pdf
基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器_尤强.pdf
基于步进电机的神经网络PID控制在恒压供气系统中的应用_蔡开龙.pdf
模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计_王晓丹.pdf
步进电机计算动词PID控制系统的设计_郑雪钦.pdf
高速高精度步进闭环控制系统的研究_徐兆华.caj