基于单片机的智能扫地吸尘小车设计（任务书）

毕业论文（设计）任务书
学 院： 计算机与人工智能学院 专 业： 物联网工程
学 号： 学生姓名： 班 级： （1）班
题 目： 基于单片机的智能扫地吸尘小车设计
题目类型： 技术开发（J） 指导教师：
一、题目简介
随着电子技术和互联网技术的突破，智能家居已经进入到大众的日常生活中。以单片机（Microcontroller Unit, MCU）为核心技术的小型化、智能化、多功能化芯片的快速发展，为智能家居的应用提供了坚实的基础。MCU 以面向产品、可编程控制为主要特点，其控制器的性能和运算能力逐渐增强，可减少开发资金、降低产品面积，促进了电子产品的集约化和智能化。当前，以单片机、AＲM 等MCU为开发平台的电子产品取得了快速的发展，生产出的智能家居、玩具、家用电器、智能仪器、汽车电子等设备极大了方便了消费者的生活。智能扫地机器人可实现自动清扫，较之传统的人工清扫清洁效率高。同时，智能扫地机器可以轻松解决人工清扫的疲劳等问题，可替代人类完成清洁工作节省时间，从而提高总体生活质量。
二、设计内容及要求
利用单片机，控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路，实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离，当一个方向检测到障碍物时，吸尘车则向反方向转动，从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒，实现小车吸尘的功能。经过实际实验，验证了系统具有很好的实用性和稳定性，为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。
（一）软件部分：
利用单片机，实现智能化避障