SMU架构修改

1.AXI总线

系统主要使用AXI总线进行各模块间通讯。

总线路由

axi-interconnect区分AXI4-FULL和AXI4-LITE。

(原设计的slave全用AXI4-FULL,到功能模块悬空了AWLEN,AWID等AXI4-FULL专有信号,强行当成了AXI4-LITE去用)

libero中的axi-interconnect可选AXI4-LITE作为slave的接口:

修改后,axi-interconnect即标准的将AXI4-FULL转为了AXI4-LITE总线。

继而因位宽不一致产生的问题见:s_axi_lite_interface-CSDN博客

s_axi_lite接口

用于处理axi-lite协议,模块化的将axi-lite总线转为寄存器读写指令。

详见:s_axi_lite_interface-CSDN博客

同时将axi-lite接口,配置寄存器,功能模块分开。以tm模块举例:

2.跨时钟域*

跨时钟域的处理分为3类:单bit控制信号,多bit控制信号,数据信号。

各时钟域内部对时钟进行约束,时钟域之间的伪路径设置false_path约束。

单bit控制信号

采用简单的多级打拍。

多bit控制信号

采用带反馈的脉冲同步方式:

(上图来自参考文献1.28页)

跨时域处理主要发生在axi-interconnect与各功能模块之间。

*如功能模块时钟唯一,且频率合适,也可考虑使用axi-interconnect的slave时钟,即没有跨时域问题。

数据信号

数据流采用异步fifo处理.

3.RTC*

当前方案是利用CPU的授时功能进行校准:

(上图来自参考文献2)

该方法校准精度低,并且不方便补偿晶振偏差,可考虑改为经典的PPS自动校准,配合集中校时、均匀校时。

4.TC

LVDS,USART接收模块

原有基础上功能需求:

  • 时钟有效边沿极性可参数配置
  • gate极性可参数配置
  • 去掉HEAD,TAIL等冗余项

5.TM

LVDS,USART发送模块

原有基础上功能需求:

  • 时钟是否常有可参数配置
  • gate极性可参数配置
  • 去掉HEAD,TAIL等冗余项

6.时钟树

原方案时钟树:

各模块的需求频率:

新设计中简化一些时钟域:

目标时钟/模块源时钟
uart(19200,38400,115200,921600)

14.7456MHz

tm(8192,16384)8.192MHz
uart(1MHz); tm(10MHz,20MHz); tc; pcie(Gen2 x1)80MHz
apb; rom_rst; uart; can; tm; tc; rtc50MHz
MRAM25MHz
rtcRb_50MHz

7.复位树

对每个时钟域产生异步复位同步释放的复位信号。

参考文献:

1.Microsoft Word - CummingsSNUG2008Boston_CDC_rev1_0.doc (sunburst-design.com)

2.XW_CPU软件需求分析.docx

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