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NextPilot开发指南
介绍如何进行nextpilot飞控项目开发
nextpilot
一款基于px4和rt-thread开源飞行控制系统
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NextPilot开发指南(21):终于用上强大的Kconfiglib库
Kconfiglib是一个Python2/3库,用于解析和操作Kconfig配置文件,这些文件在Linux内核和其他开源软件中广泛使用。通过使用Kconfiglib,您可以更轻松地与Kconfig文件交互,例如生成菜单配置界面、读取和设置变量值以及自动完成功能。原创 2024-08-17 14:20:55 · 346 阅读 · 0 评论 -
NextPilot开发指南(20):使用vscode调试scons编译脚本
rt-thread/tools文件夹中,有很多被SConstruct或SConscript文件调用的python函数和脚本,比如rt-thread/tools/building.py,有些时候python脚本太复杂,遇到问题靠print调试会比较低效,那么如何在命令行运行scons时候调试这些python文件呢。原创 2024-08-17 14:07:33 · 397 阅读 · 0 评论 -
NextPilot开发指南(2):编译飞控工程
NextPilot 沿用 RT-Thread 所采用的进行项目的配置和构建。在编译之前,请按照准备好工具链,包括git、gcc、python、qemu等。原创 2024-08-17 12:52:53 · 325 阅读 · 0 评论 -
NextPilot开发指南(1):搭建开发环境
NextPilot 基于RT-Thread实时操作系统而打造的,为了更高效的进行 NextPilot 项目开发,技术团队在RT-Thread env-windows基础上重新制作了nextpilot-windows-toolchain(github|gitee) 和nextpilot-ubuntu-toolchain(github|gitee),他们相当于RT-Thread env-windows的定制升级版,做到开箱即用。原创 2024-08-17 12:32:46 · 329 阅读 · 0 评论 -
关于NextPilot国产开源飞控系统
多旋翼:quad, six, oct, hex固定翼:plane垂 起:standard, tailsitter, tiltrotor。原创 2024-08-17 11:03:18 · 462 阅读 · 0 评论