nextpilot的博客

Kconfiglib是一个Python2/3库，用于解析和操作Kconfig配置文件，这些文件在Linux内核和其他开源软件中广泛使用。通过使用Kconfiglib，您可以更轻松地与Kconfig文件交互，例如生成菜单配置界面、读取和设置变量值以及自动完成功能。

​rt-thread/tools文件夹中，有很多被SConstruct或SConscript文件调用的python函数和脚本，比如rt-thread/tools/building.py，有些时候python脚本太复杂，遇到问题靠print调试会比较低效，那么如何在命令行运行scons时候调试这些python文件呢。

NextPilot 沿用 RT-Thread 所采用的进行项目的配置和构建。在编译之前，请按照准备好工具链，包括git、gcc、python、qemu等。

​NextPilot 基于RT-Thread实时操作系统而打造的，为了更高效的进行 NextPilot 项目开发，技术团队在RT-Thread env-windows基础上重新制作了nextpilot-windows-toolchain(github|gitee) 和nextpilot-ubuntu-toolchain(github|gitee)，他们相当于RT-Thread env-windows的定制升级版，做到开箱即用。

多旋翼：quad, six, oct, hex固定翼：plane垂 起：standard, tailsitter, tiltrotor。