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原创 NextPilot开发指南(21):终于用上强大的Kconfiglib库
Kconfiglib是一个Python2/3库,用于解析和操作Kconfig配置文件,这些文件在Linux内核和其他开源软件中广泛使用。通过使用Kconfiglib,您可以更轻松地与Kconfig文件交互,例如生成菜单配置界面、读取和设置变量值以及自动完成功能。
2024-08-17 14:20:55
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原创 NextPilot开发指南(20):使用vscode调试scons编译脚本
rt-thread/tools文件夹中,有很多被SConstruct或SConscript文件调用的python函数和脚本,比如rt-thread/tools/building.py,有些时候python脚本太复杂,遇到问题靠print调试会比较低效,那么如何在命令行运行scons时候调试这些python文件呢。
2024-08-17 14:07:33
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原创 NextPilot基础知识(1):GPS NMEA-0183 协议解析
NMEA 协议是为了在不同的 GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的 BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会( NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS 接收机根据 NMEA-0183 协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到 PC机、PDA 等设备。
2024-08-17 14:03:09
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原创 NextPilot周边推荐(3):一款好用的微小型三轴光电吊舱
随着人工智能技术的不断发展,无人机的智能化水平也在逐步提高,未来的无人机技术将更加注重智能化、自主化、协同化的发展。智能化无人机能够通过机器学习和深度学习技术,自主完成复杂的任务,如目标识别、避障、自主导航、任务规划、集群协同、智能控制等。通过智能化技术,无人机能够更好地适应复杂环境,提高执行任务的效率和精度,减少对人工操作的依赖。另外 随着无人机载荷能力的增强,未来的无人机将能够搭载更多种类的任务载荷,包括高清晰度摄像头、多种传感器、武器系统等,以满足更多的应用需求。
2024-08-17 13:57:09
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原创 NextPilot周边推荐(2):500-700g小型国产光纤惯导的天花板
客户有个项目要求:在卫星导航系统(GNSS)被干扰的情况下,无人机仍然能够安全飞行XX分钟,保证无人机不炸机不乱飞。思来想去,只有上光纤惯导这一条路了。于是国内各种调研,有没有能够用于小型无人机的光纤惯导呢,功夫不有心人,还找到了1-2个型号,虽然价格不算美丽,但是好歹保住无人机安全。
2024-08-17 13:52:49
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原创 NextPilot基础知识(1):浅谈飞行中的空速IAS、CAS、EAS和TAS
在飞行原理、飞行性能、飞行计划、空中领航学、航图、仪表飞行程序等飞行专业课程中,我们经常会遇到飞机的相关飞行速度概念,其中最常见的有指示空速(IAS)、校正空速(CAS)、当量空速(EAS)、真空速(TAS)。特别是IAS、CAS和EAS这三个空速,在飞行性能手册以及相关资料中,有时会同时出现,很多同学顿时就懵逼了。下面我就简单地做一个梳理,希望能帮助同学能够彻底明白这几个空速的概念和区别。
2024-08-17 13:00:32
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原创 NextPilot开发指南(2):编译飞控工程
NextPilot 沿用 RT-Thread 所采用的进行项目的配置和构建。在编译之前,请按照准备好工具链,包括git、gcc、python、qemu等。
2024-08-17 12:52:53
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原创 NextPilot开发指南(1):搭建开发环境
NextPilot 基于RT-Thread实时操作系统而打造的,为了更高效的进行 NextPilot 项目开发,技术团队在RT-Thread env-windows基础上重新制作了nextpilot-windows-toolchain(github|gitee) 和nextpilot-ubuntu-toolchain(github|gitee),他们相当于RT-Thread env-windows的定制升级版,做到开箱即用。
2024-08-17 12:32:46
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原创 关于NextPilot国产开源飞控系统
多旋翼:quad, six, oct, hex固定翼:plane垂 起:standard, tailsitter, tiltrotor。
2024-08-17 11:03:18
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原创 NextPilot周边推荐(1):可替换ADIS16488A的国产化惯性测量单元(IMU)
ADIS16488A是一款战术级、10自由度(含陀螺仪、加速计、磁罗盘和气压计)惯性传感器。主要应用于平台稳定与控制、导航、人员跟踪、仪器仪表、机器人等行业领域。目前国内平替产品主要有以下三款:中电科芯片研究院的GM16488、北京星际导控的SNC200A、西安精准测控的PA-IMU488B。NextPilot开发团队,深度使用过中电科芯片研究院GM16488和北京星际导控SNC200A两个型号,它们都是成熟货架产品,已批量交付数万套以上
2024-08-17 10:26:17
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空空如也
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