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原创 NextPilot开发指南（21）：终于用上强大的Kconfiglib库

Kconfiglib是一个Python2/3库，用于解析和操作Kconfig配置文件，这些文件在Linux内核和其他开源软件中广泛使用。通过使用Kconfiglib，您可以更轻松地与Kconfig文件交互，例如生成菜单配置界面、读取和设置变量值以及自动完成功能。

2024-08-17 14:20:55 346

原创 NextPilot开发指南（20）：使用vscode调试scons编译脚本

rt-thread/tools文件夹中，有很多被SConstruct或SConscript文件调用的python函数和脚本，比如rt-thread/tools/building.py，有些时候python脚本太复杂，遇到问题靠print调试会比较低效，那么如何在命令行运行scons时候调试这些python文件呢。

2024-08-17 14:07:33 397

原创 NextPilot基础知识（1）：GPS NMEA-0183 协议解析

NMEA 协议是为了在不同的 GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS 接收机根据 NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC机、PDA 等设备。

2024-08-17 14:03:09 432

原创 NextPilot周边推荐（3）：一款好用的微小型三轴光电吊舱

随着人工智能技术的不断发展，无人机的智能化水平也在逐步提高，未来的无人机技术将更加注重智能化、自主化、协同化的发展。智能化无人机能够通过机器学习和深度学习技术，自主完成复杂的任务，如目标识别、避障、自主导航、任务规划、集群协同、智能控制等。通过智能化技术，无人机能够更好地适应复杂环境，提高执行任务的效率和精度，减少对人工操作的依赖。另外随着无人机载荷能力的增强，未来的无人机将能够搭载更多种类的任务载荷，包括高清晰度摄像头、多种传感器、武器系统等，以满足更多的应用需求。

2024-08-17 13:57:09 386

原创 NextPilot周边推荐（2）：500-700g小型国产光纤惯导的天花板

客户有个项目要求：在卫星导航系统（GNSS）被干扰的情况下，无人机仍然能够安全飞行XX分钟，保证无人机不炸机不乱飞。思来想去，只有上光纤惯导这一条路了。于是国内各种调研，有没有能够用于小型无人机的光纤惯导呢，功夫不有心人，还找到了1-2个型号，虽然价格不算美丽，但是好歹保住无人机安全。

2024-08-17 13:52:49 404

原创 NextPilot基础知识（1）：浅谈飞行中的空速IAS、CAS、EAS和TAS

在飞行原理、飞行性能、飞行计划、空中领航学、航图、仪表飞行程序等飞行专业课程中，我们经常会遇到飞机的相关飞行速度概念，其中最常见的有指示空速（IAS）、校正空速（CAS）、当量空速（EAS）、真空速（TAS）。特别是IAS、CAS和EAS这三个空速，在飞行性能手册以及相关资料中，有时会同时出现，很多同学顿时就懵逼了。下面我就简单地做一个梳理，希望能帮助同学能够彻底明白这几个空速的概念和区别。

2024-08-17 13:00:32 337

原创 NextPilot开发指南（2）：编译飞控工程

NextPilot 沿用 RT-Thread 所采用的进行项目的配置和构建。在编译之前，请按照准备好工具链，包括git、gcc、python、qemu等。

2024-08-17 12:52:53 325

原创 NextPilot开发指南（1）：搭建开发环境

NextPilot 基于RT-Thread实时操作系统而打造的，为了更高效的进行 NextPilot 项目开发，技术团队在RT-Thread env-windows基础上重新制作了nextpilot-windows-toolchain(github|gitee) 和nextpilot-ubuntu-toolchain(github|gitee)，他们相当于RT-Thread env-windows的定制升级版，做到开箱即用。

2024-08-17 12:32:46 329

原创关于NextPilot国产开源飞控系统

多旋翼：quad, six, oct, hex固定翼：plane垂起：standard, tailsitter, tiltrotor。

2024-08-17 11:03:18 462

原创 NextPilot周边推荐（1）：可替换ADIS16488A的国产化惯性测量单元（IMU）

ADIS16488A是一款战术级、10自由度（含陀螺仪、加速计、磁罗盘和气压计）惯性传感器。主要应用于平台稳定与控制、导航、人员跟踪、仪器仪表、机器人等行业领域。目前国内平替产品主要有以下三款：中电科芯片研究院的GM16488、北京星际导控的SNC200A、西安精准测控的PA-IMU488B。NextPilot开发团队，深度使用过中电科芯片研究院GM16488和北京星际导控SNC200A两个型号，它们都是成熟货架产品，已批量交付数万套以上

2024-08-17 10:26:17 469

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