NextPilot开发指南（2）：编译飞控工程

NextPilot 沿用 RT-Thread 所采用的 Scons+Kconfig 进行项目的配置和构建。在编译之前，请按照“搭建开发环境”准备好工具链，包括git、gcc、python、qemu等。

克隆代码

先将 nextpilot-flight-control (github | gitee) 代码克隆到本地。

git clone https://github.com/nextpilot/nextpilot-flight-control.git

配置项目

注意：该功能仅限开发者，普通用户无需该步操作

C/C++语言项目的裁剪配置本质上通过条件编译和宏的展开来实现的，nextpilot 借助 Kconfig 工具更方便的实现了这一功能。