关于NextPilot国产开源飞控系统

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已于 2024-08-17 12:37:12 修改

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分类专栏： NextPilot开发指南文章标签：自动驾驶无人机

于 2024-08-17 11:03:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/nextpilot/article/details/141276896

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关于我们

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产开源自动驾驶仪，由NextPilot开发团队（nextpilot@qq.com）负责维护。它能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

出色的嵌入式性能。基于 RT-Thread V5.0.2 国产实时操作系统，它资源占用极低、超低功耗设计、支持高性能应用，拥有活跃的社区、丰富的组件（如FINSH、DFS、ULOG等）、繁荣发展的软件包生态。
丰富的自动驾驶功能。核心算法移植于著名开源飞控软件 PX4 V1.14.2，它由来自全世界工业界和学术界的开发者维护，支持多旋翼、复合翼、固定翼、潜水艇等。
高度的可扩展性。拥有良好的软件架构（uORB、PARAM、AIRFRAME）、代码松耦合（自动初始化机制），充分模块化（每个文件夹对应一个独立模块），易于定制和扩展等特性。
高效的开发效率。支持 MATLAB/Simulink 基于模型的设计，在统一的 Simulink 环境下完成设计、仿真、测试和一键代码生成，快速且经济高效地开发控制系统、信号处理系统和通信系统。
支持多种飞行仿真，如模型在环（Model in Loop）、软件在环（Software in Loop）、硬件在环（Hardware in Loop）和硬件内飞行仿真（Simulation in Hardware），以及多机编队仿真。
支持多种飞控硬件，包括广泛使用的开源硬件 Pixhawk FMUv5 和 NextPilot团队开发的硬件。
支持主流开发工具，包括 Gcc+VScode（Windows/Ubuntu）、Keil 和 IAR等，通过 scons 工具生成多种 IDE 项目文件。