PCL MLS的normal效果更好

最新推荐文章于 2024-08-13 14:56:59 发布
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文章标签： 算法
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PCL求解点云法向量通常大家都是直接使用pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal> ne直接估计法向量，效果如下

但是我们可以使用MLS（pcl::MovingLeastSquares）做平滑的同时获得更为准确的法向量

 

ney18781902474
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