PCL求解点云法向量通常大家都是直接使用pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal> ne直接估计法向量,效果如下
但是我们可以使用MLS(pcl::MovingLeastSquares)做平滑的同时获得更为准确的法向量
PCL求解点云法向量通常大家都是直接使用pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal> ne直接估计法向量,效果如下
但是我们可以使用MLS(pcl::MovingLeastSquares)做平滑的同时获得更为准确的法向量