PCL点云处理之用Openmp加速法线估计（八十四）

已于 2022-12-25 19:25:10 修改
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 算法 开发语言
于 2022-12-25 19:21:56 首次发布
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本文介绍了如何利用OpenMP加速PCL中的法线估计，通过多核并行处理提高计算速度。在8核系统上，速度提升可达6-8倍。文章包括算法实验的代码展示及加速效果的统计分析，显示随着邻域范围增加，加速效果更显著。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之OMP法线加速计算（八十四）

一、Openmp法线加速？

对于速度敏感的用户，PCL 提供了表面法线估计的附加实现，它使用 OpenMP 的多核/多线程范例来加快计算速度。这个类的名称是 pcl: : NormalEstimationOMP，它的 API 与单线程 pcl: : NormalAssessment 100% 兼容，这使得它适合作为插入式替换。在一个有8个核心的系统上，你应该可以得到6-8倍于计算速度的任何东西。

二、算法实验

1.代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>//不加速
#in
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