基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计

基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计。
有原理图，程序代码，原文。
可做实物。
主要功能有寻迹避障，来回清扫功能，往返清扫功能。

YID:3350665853241481

随着人工智能和机器人技术的不断发展，扫地机器人已经成为家庭清洁的常用设备之一。本文将介绍一种基于51单片机的扫地小车，带有寻迹避障和来回清扫功能，通过该小车可以为家庭清洁提供更加专业化、高效化的解决方案。

一、系统设计

我们的扫地小车主要由机械结构和电子控制系统两部分组成。机械结构采用两个马达驱动两个轮子实现前进和后退；同时，还采用一个带刷子的电机实现地面清扫。电子控制系统由51单片机、红外线传感器、超声波传感器等设备组成，实现了寻迹避障和来回清扫功能。

二、系统实现

1.机械结构设计

我们的小车主体采用金属材料制作，结构紧凑、坚固耐用。在车体上设置了一个马达和两个轮子，通过电机的前后转动实现车体前进和后退。同时，在车体下部设置了一个带有刷子的电动机，通过电机的转动实现地面清