Linux（五）I.MX6U的管脚命名规则、了解寄存器

前言：

前面我们介绍了汇编语言的作用，实际上就是C环境还没准备好时，我们只能用汇编去进行一些必要的操作，例如DDR、SP指针的初始化、跳转指令等。具体该如何实现这些功能，并且点亮LED呢？

I.MX6U的管脚命名规则

STM芯片的管脚是用PA_ping0、PB_ping1、来命名。但是I.MX6U是用GPIO1~GPIO5 共五组 GPIO的管脚功能来命名，例如：IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO00。虽然一个管脚也可以复用很多功能，但是他只挑选其中一个功能来命名。

此外，和STM初始化管脚不一样的地方在于，他有SW_MUX_CTL_PAD_* 和SW_PAD_CTL_PAD_*两种寄存器。这两种寄存器用来设置 IO 的复用功能和 IO 属性配置。SW_MUX_CTL_PAD_*负责设置管脚使用什么复用功能，SW_PAD_CTL_PAD_*用来设置管脚的属性，比如在输出时什么属性，输入时什么属性。

Keeper ，保持就是在内核供电关掉之后，IO的输出能够自动维持在关电之前的那个状态。 Pull就是使能了上拉或者下拉功能

DR寄存器决定管脚的电平状态，如果设置GPIO_IO0为输出模式，DR[0]为1，输出高电平；DR[0]为0，输出低电平。如果为输入模式，DR[0]为1，则上拉；DR[0]为0，则下拉。

GPIO方向寄存器GDIR，决定是输出还是输入

寄存器PSR获取GPIO高低电平状态

寄存器ICR1、ICR2用来配置中断的触发方式

IMR中断屏蔽寄存器，用来设置是否使能中断的

ISR中断状态寄存器，就是用来看中断是否发生了的

EDGE_SEL 寄存器，这是边沿选择寄存器，是用来选择是否双边沿触发的，因为与ICR1、ICR2有冲突，因此如果设置了EDGE_SEL 寄存器，那么ICR1、ICR2这两个寄存器对应的GPIO就无效。

CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关

总结一下，要将 I.MX6U 的 IO 作为 GPIO 使用，我们需要一下几步：

①、使能 GPIO 对应的时钟。

②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。

③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。

④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。

 

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前面介绍了I.MX6U的IO和寄存器，接下来就是如何从软件上实现

具体LED灯实现过程

LED0连接在GPIO1_IO3处，因此需要将该管脚设置为输出模式，上拉，低电平LED0亮

1.使能时钟，CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26设置为11

2.设置GPIO1_IO3复用功能为GPIO，寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03，在I.MX6U手册的1332页，寄存器地址Address: 20E_0000h base + 68h offset = 20E_0068h

将寄存器中的bit0-bit3，MUX_MODE设置为

0101 ALT5 — Select mux mode: ALT5 mux port: GPIO1_IO03 of instance: gpio1

3.配置GPIO1_IO3上拉，寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03，在1588页，寄存器地址Address: 20E_0000h base + 2F4h offset = 20E_02F4h

bit15-14设置为

01 PUS_1_47K_Ohm_Pull_Up — 47K Ohm Pull Up 10 PUS_2_100K_Ohm_Pull_Up — 100K Ohm Pull Up 11 PUS_3_22K_Ohm_Pull_Up — 22K Ohm Pull Up

等等......

4.配置GPIO功能为推挽输出

就是去配置是输出还是输入，终端与否等等细节。。。

本实验中 GPIO1_IO03 是作为输出功能的，因此 GPIO1_GDIR 的 bit3 要设置为 1，表示输

出。

5.控制该引脚的电平状态，就是DR寄存器

GPIO1_DR 寄存器的 bit3 写入 0 即可控制 GPIO1_IO03 输出低电平