STM32定时器输出PWM控制电机

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文章标签： stm32

于 2021-01-15 15:34:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/niceya/article/details/112670757

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本文档介绍如何使用STM32的定时器配置PWM信号，通过改变占空比来调整电机转速。在Keil for ARM V5环境下，作者详细阐述了从工程模板开始，编写代码实现定时器1的PWM输出，以此控制电机的速度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

利用已经建立的工程模板，在Keil for ARM V5中编写代码，实现如下功能：配置定时器1输出PWM，通过输出不同的占空比的PWM控制电机的转动速度。
在这里插入图片描述

main.c:

#include "stm32f10x.h"
#include "time.h"
#include "motor.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	Motor_Init();
	TIM1_PWM_Init(899,0);
	TIM_SetCompare1(TIM1,899);
	
	while(1)
	{
		
	}
}

time.c:

#include "time.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//TIM1、GPIOA、IO端口复用功能时钟使能
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_A