基于STM32使用PWM调速控制直流电机

最新推荐文章于 2025-03-27 14:29:17 发布

幺幺不是夭夭

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/yaoyao52120/article/details/117704817

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本文介绍了如何使用STM32通过PWM技术控制直流电机的调速。通过配置GPIO、初始化定时器和中断服务程序，实现了电机速度的控制，但存在无法按预期调整速度的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PWM调速控制直流电机

网上找的历程，实现可以，但是无法随我自己的意愿改变速度，还是有问题。
代码如下：
#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “timer.h”
void GPIO_Config(void) //配置 PA2, PA3
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //

/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function
push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //
复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LED0–>PC.13
端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
GPIO_Init(G