前言：
经过一天的努力，终于弄懂了怎么接入机智云，写博客记录一下，防止自己以后会忘记。
功能简介：
使用32单片机和ESP8266-01S接入机智云，将传感器采集的光照数据上传到机智云APP，同时实现远程控制LED灯。
前期准备：
1、注册机智云账号
2、ESP8266烧写机智云的官方固件
3、在机智云上创建新产品
4、准备一个写有串口3、定时3的工程模板
主要硬件准备：
1、STM32C8T6最小系统板
2、ESP8266-01S模块
3、BH1750光照传感器
模块接线：
ESP8266-01S模块:
VCC–3.3V GND–GND TX–PB11 RX–PB10
BH1750光照传感器:
VCC–3.3V GND–GNG SCL–PB6 SDA–PB7 ADDR–不接
1、注册机智云账号
进入官网注册
2、ESP8266烧写机智云的官方固件
机智云固件下载地址
下载的资源如下：
用ESP8266-01S模块的烧写第2个固件
ESP8266烧录模式的接线：
建议大家可以买个ESP8266的下载烧录器，省去接线的麻烦。
如果是其他串口模块，烧录模式的接线如下：
将TX接到串口模块的RX上，
将RX接到串口模块的TX上，
EN和VCC接3.3V
GND和IO0接GND
其余脚无视即可。
使用ESPFlashDownloadTool_v3.6.4.exe软件烧写固件
双击运行软件后，选择第1个
导入8Mb的固件后，按下图配置，点START开始烧写
判断是否烧录成功：
出现有FF FF 00 05开头的数据，说明已经成功烧录机智云的固件
3、在机智云上创建新产品
进入开发者中心
右上角的+创建新产品
产品分类可以不改，填写产品名称，选择WiFi/移动网络方案，最后点击保存
点击保存后会自动来到这个页面，点击去添加数据点
新建数据点
LED开关的数据点如下：
再添加一个光照值的数据点
点击应用 保存数据点
先来测试一下创建的产品是否可以和机智云APP通信
下载官方的Demo APP进行虚拟设备测试和后面的实际设备测试
下载后安装、注册账号，这个账号不是我们在机智云官网开发者中心注册的账号，需要另外注册。
启动虚拟设备
点击显示二维码后，使用手机上的机智云APP扫码绑定
点击推送可以将平台的数据发给手机APP
手机APP界面
接下来是移植机智云的代码到开发板中
拷贝产品密钥
粘贴刚刚拷贝的产品密钥，硬件平台选STM32F103C8X，后点击生成代码包
下载代码
下载的压缩包如下：
解压后，将这两个文件夹拷贝到我们准备好的工程模板（带串口3和定时3）中
4、准备一个写有串口3、定时3的工程模板
已放入工程模板中
打开我们的工程模板，新增两组文件夹，后添加对应的源文件（.c）
添加头文件路径
编译代码后会出现两处错误
第1处错误修改：
第2处错误修改：
再次运行编译后出现10个错误
把报错的注释掉，同时将修改 dataPoint_t currentDataPoint；
main.c文件中添加对应的头文件和定义设备状态结构体
继续根据错误 注释和修改
将HAL_NVIC_SystemReset();更改为NVIC_SystemReset();
接下来将233行到291行的都注释掉
被注释的函数有
PUTCHAR_PROTOTYPE
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
void timerInit(void)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
void uartInit(void)
在int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)函数里面注释掉for()循环，添加新的for循环
for(i=0; i<len; i++)//添加
{
USART_SendData(USART3,buf[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
{
//实现串口发送函数,将0x55发送到模组
USART_SendData(USART3,0x55);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
}
}
再次编译后- 0 Error(s), 3 Warning(s)
警告可以不理，有强迫症的看下：
第1处警告
直接注释掉，没有用到这个变量
第2、3处警告
添加volatile关键字，防止编译器优化
继续优化代码
将void userHandle(void)放在main.c文件中
在userHandle()函数里添加需要上传到机智云平台的数据
我这里需要上传光照数据和LED1(PC13)状态值
//用户数据采集
void userHandle(void)
{
//光照数据采集
float light = LIght_Intensity();
currentDataPoint.valueLight = light; //添加传感器数据采集
//判断当前LED1开关量
if(LED1==0)
currentDataPoint.valueLEDSwitch = 1; //开
else
currentDataPoint.valueLEDSwitch = 0; //关
}
串口3中断服务函数编写
添加gizPutData(&res, 1)函数，并且在文件上方加入对应的头文件#include “gizwits_product.h”
//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区
}
}
定时器3中断服务函数编写
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
gizTimerMs();
}
}
在main.c文件中定义一个协议初始化函数Gizwits_Init()
//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{
TIM3_Init(9,7199);//1MS系统定时
USART3_Init(9600);//WIFI初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
gizwitsInit();//缓冲区初始化
}
机智云平台下发开关灯命令的处理
文件上方写上LED的头文件
添加头文件
main.c文件
/**********************************************
STM32接入机智云--实现数据上传和命令下发
********************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer3.h"
#include "usart.h"
#include "bh1750.h"
#include "gizwits_product.h" //需要包含的头文件
/* 用户区当前设备状态结构体*/
dataPoint_t currentDataPoint;
//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{
TIM3_Init(9,7199);//1MS系统定时
USART3_Init(9600);//WIFI初始化
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
gizwitsInit();//缓冲区初始化
}
//用户数据采集
void userHandle(void)
{
//光照数据采集
float light = LIght_Intensity();
currentDataPoint.valueLight = light; //添加传感器数据采集
//判断当前LED1开关量
if(LED1==0)
currentDataPoint.valueLEDSwitch = 1; //开
else
currentDataPoint.valueLEDSwitch = 0; //关
}
int main(void)
{
u8 keyValue;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
USART1_Init(9600);
LED_GPIO_Config(); //LED初始化
KEY_GPIO_Config(); //按键初始化
BH1750_Init();
Gizwits_Init();
printf("--------机智云-协议移植LED测试实验----------\r\n");
printf("KB0:AirLink连接模式\t KB1:WIFI复位\r\n\r\n");
while(1)
{
userHandle(); //用户数据采集
gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);//协议处理
keyValue = KEY_Scan(); //扫描按键是否按下
if(keyValue==KB0_Value) //KB0按键按下
{
printf("WIFI进入AirLink连接模式\r\n");
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接入
}
if(keyValue==KB1_Value) //KB1按键按下
{
printf("WIFI复位，请重新配置连接\r\n");
gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI复位
}
delay_ms(200);
}
}
key.c文件
#include "key.h"
#include "delay.h"
/*key初始化*/
void KEY_GPIO_Config(void)
{
//定义结构体变量，注意：只能放在{后面
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//配置时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE);
//配置引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
u8 KEY_Scan()
{
if(KB0==0||KB1==0) //任意一个按键按下
{
delay_ms(5);
if(KB0==0)
{
while(KB0==0);//等待手松开
return KB0_Value;
}
else if(KB1==0)
{
while(KB1==0);
return KB1_Value;
}
//while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN)); //等待手松开
}
return 0;
}
key.h文件
#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#define KEY_GPIO_PIN (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1)
#define KEY_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
//使用位操作定义
#define KB0 PBin(0)
#define KB1 PBin(1)
//定义各个按键值
#define KB0_Value 1
#define KB1_Value 2
void KEY_GPIO_Config(void); //key初始化
u8 KEY_Scan(void);
#endif
下载程序到单片机上
打开串口助手，方便我们看输出的信息
按下复位按键后输出如下：
用一台手机A充当路由器。设置好手机A热点：不含中文、2.4G频段、保证这个热点能够上网
使用另外一台手机B连接手机A开的热点，手机B要提前装好机智云APP。手机B打开机智云APP
连上热点后，手机B的操作如下：
输入WIFI密码，后点击下一步
ESP8266-01S的选择乐鑫
先按下单片机的PB0按键，让WIFI进入AirLink连接模式，再点击“我已完成上述操作”
按下PB0按键后进入AirLink连接模式，串口输出的信息:
耐心等待
成功连接到设备，点击进入
在此处可以远程控制LED1的开关和收到光照数据
自此设备上电就会自动连上刚刚设置的热点，不用再“一键配置”了。如果需要重新配置，按下PB1按键，即可重新配置连接。手机连上与设备相同的热点，就能在机智云APP上收到来自设备的数据和控制设备。
解释下AirLink模式
最后：
个人觉得机智云不是很方便，因为想要上传新的数据或者是添加其他控制，都要重新生成代码包、下载、移植、改错…，前面做的事又要做一部分。
需要源码的可以自行下载。代码下载链接
下载操作：
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