激光无轨导航AGV,未来智能工厂的必需品

这篇文章结合一家激光无轨导航AGV公司,开启了进入AGV领域的学习与总结。随着国家政策大力支持,智能制造、工业4.0、人工智能等等成为了风口,热门话题。智能制造中重要的一环,物流搬运、分拣和智能仓储都缺失不了AGV的参与。AGV(自动搬运小车)涵盖了人工智能、机械设计、嵌入式软硬件和控制等知识学科,值得大家长期深入学习了解。
  1. AGV行业从2015年慢慢出现在大家的视野里,近几年发展迅速,国内AGV厂家也是越来越多。主要以自动化设备制造商转行为主,并且这类AGV厂家主要以销售为主导,销售能力强,产品主要以现在市面上有的磁条AGV,惯性导航AGV,激光导航AGV为主。
  2. 现在市面上激光导航AGV的定位导航方式主要有:SICK 和 NDC,SICK的导航算法已经移植到了SICK激光头中,AGV厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用,没什么研发难度。开发容易但是成本却很高,因为SICK激光头价格特别贵。国内也有很多AGV厂家引进德国NDC的操作系统,引进国外技术导致一台激光导航AGV的售价在60-80万之间不等,使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心,也无能为力啊。
  3. 在这万众创业的时代,有难点有需求就会有人去做。近日,小编发现了一家AGV创业型公司,下面就给大家好好介绍一下。
  4. 深圳易行机器人有限公司是一家创新型技术公司,主要研发销售激光无轨导航AGV,移动机器人及配套操作软硬件,为自动化行业、仓储物流行业提供AGV自动搬运解决方案。目前,该公司自主研发的产品主要有:激光导航自动叉车、移动服务机器人底盘、AGV运动控制器、激光导航套件、调度系统等。
  5. 其中必须得说说的产品就是激光无轨导航叉车。易行机器人的激光无轨导航叉车采用了自主研发的导航定位系统,配合自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;激光无轨导航叉车标准款采用杭州叉车车体,加装易行机器人控制箱,配置360°激光防撞、机械防撞、光电防撞和超声波防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套易行AGV中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所以AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统还能对接MES/WMS生产管理系统,打造智能制造工厂。
  6. 该激光无轨导航叉车特点: 
    1. 不需要铺设磁条改造环境,一套系统可兼容无反射板导航、反射板导航两种方式。
    2. 灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化。
    3. 模块化,组装简单出货快,现场施工调试快。激光无轨导航AGV,未来智能工厂的必需品 
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无轨搬运车控制系统是一个关键的组成部分,需要设计和实现,以确保无轨搬运车的安全运行和高效性能。以下是无轨搬运车控制系统设计的主要步骤: 1. 系统需求分析:首先需要明确无轨搬运车的运行需求,包括负载能力、速度、精度、运行距离等方面。同时还需要考虑到环境因素,如工作温度、湿度、噪声等。 2. 控制系统结构设计:根据无轨搬运车的需求,设计控制系统的结构,包括控制器的型号和数量、传感器的类型和数量、执行器的类型和数量等。 3. 传感器选择和布局:根据无轨搬运车的运行需求,选择合适的传感器,并将其布置在适当的位置,以实时监测无轨搬运车的状态和环境因素。 4. 控制算法设计:根据无轨搬运车的需求和传感器数据,设计控制算法,以实现无轨搬运车的自主导航、运动控制和位置定位等功能。 5. 控制器软件开发:根据控制算法和控制系统结构,编写控制器软件代码,实现无轨搬运车的控制和管理。 6. 控制器硬件设计:根据控制器软件和控制系统结构,设计控制器硬件电路,并进行硬件开发和测试。 7. 系统集成和测试:将控制器硬件和软件集成到无轨搬运车系统中,并进行全面测试和调试,确保系统的稳定性和性能。 总之,无轨搬运车控制系统的设计是一个复杂的过程,需要综合考虑多个因素,包括机械、电子、控制等方面,以实现安全、高效和稳定的无轨搬运车运行。

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