SimpliciTI 网络协议栈

【参考博文】
【1】SimpliciTI组网过程

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1. SimpliciTI 概述

SimpliciTI 是TI公司针对简单小型RF网络开发的低功耗RF协议，主要实现无线网络的初始化、节点加入、节点之间建立连接、终止连接、Ping查询（类似因特网的ping,但不计算延时）、发送和接收数据等操作。
它在网络里提供了三种类似的节点：AP(Access Point)节点、ED（End Device）节点和RE(Range Extender)节点，即网络接入点、终端接入点、和中继节点。

2. SimpliciTI 的系统组成

2.1 加密技术

2.2 频率捷变

2.3 网络管理

2.4 访问接入

2.5 范围扩展器

2.6 电池供电网络

3. 网络拓扑结构

SimpliciTI 协议栈支持点对点和星形网络的拓扑结构

1. 星形：该网络中，AP可作为数据中心的Hub,这时AP可以为睡眠的数据接收设备保护和转发数据。如果没有睡眠设备AP节点就可以作为RE来使用。在这个网络中节点之间同样可以建立连接，实现点对点的通信
2. 点对点：要求每个接收设备都是始终开启，直接接收来自数据源节点的数据帧，或者来自RE。

4. 节点类型

4.1 AP节点

1. 始终开启，一个网络中只允许一个AP存在
2. 当作为中心（data hub）存在时，负责上位机对整个网络的控制接入点，通过接口（串口）控制网络信息
3. 一个AP节点可以负责网络地址（网络标识符Join Token）的管理，为网络分配连接标识符（Link Token）

4.2 RE节点

1.当网络数据帧的跳数设置不为0 时，RE节点只是对原数据进行转发，相当于将原来的射频节点的射频有效范围扩大了。并且，RE节点不能转发来自另一个RE的数据

4.3 ED节点

1. 终端节点实现整个网络终端的功能（如传感器数据采集、控制模块的动作）
2. ED可始终开启，也可不始终开启，进入睡眠模式

5. 网络协议分层

SimpliciTI 协议栈简单地分了三层，即MRFI、NWK、APP层SimpliciTI
SimpliciTI 没有严格按照OSI参考模型设计

1. 没有正式的物理层（PHY）和数据链路层（LLC和MAC）。数据直接在射频无线模块被成帧结构化了。也就是说在射频无线模块部分已经做了这方面的工作
2. 如果对可靠的数据传输有要求的话，需要在应用层中实现，因此也就没有了传输层

5.1 application 层

应用层包含了一个应用TCP/IP协议中很典型的端口（port）机制。有网络本事使用的和用户可用的端口。对应用层来说，只需要知道建立连接的相关信息，利用网络层处理连接参数即可。端口模式如下

5.2 NWK（Network）层

网络层处理了整个协议的很多任务，如数据收发的网络管理、射频收发管理（包括射频无线参数）、加密算法管理等。网络层的参数主要有下面几个

1. 中心频率和频率间隔
2. 可用的信道数目
3. 调制技术、数据波特率和其他的射频参数
4. 默认和产生加密算法的密码
5. 支持保存并转发数据的个数
6. 设备地址
7. Tx-only 设备的重发周期
8. 加入和连接标志

5.3 MRFI（Minimal RF Interface）

不同的射频芯片具有不同的物理和链路层操作，MRFI层将这些统一装入一个层中设置，因此对于SimpliciTI 来说没有真正意思上的物理层和数据链路层，而是利用射频芯片特征，将这些操作功能全部封装在了MRFI这一层，利用芯片的CCA（信道清理）功能实现了信道的接入，数据包的收发，向上传递数据包等任务。

6. SimpliciTI 帧结构

一个SimpliciTI 协议的数据帧结构包括了三个部分：

1. 由MRFI(PHY/MAC)层处理的部分，包括了由硬件处理的前导码和同步字节部分
2. 由NWK层处理的网络管理实现，包括了帧类型、加密状态、跳数、序列号、同时一些连接和加入的参数分配也在该层完成。在该层负责了将数据帧分发到不同的端口以提供处理的任务。
3. 应用层使用的有效负载部分

7. 网络协议应用

网络应用层的芝麻端口是用来管理网络的点对点通信的手段。一些应用是强制要求的，而另一些是在一定条件下可选的。

7.1 查询 Ping (0X01)

用来探测一个特定节点的存在性，发送者发送一个数据给接收者，接收者则回应以恶搞应答帧给发起者。发送之后发起者将会等待应答，因此这里需要使用一直超时机制。

7.2 连接 Link(0x02)

为两个节点的连接提供服务。提供两种连接请求内容

7.2.1 连接请求（Link Request）

一旦连接请求建立，双方就可以方便地相互传送数据
请求发起者的数据帧请求是广播的，而应答者的数据帧则是单播的。双方都从数据帧中获得对方的地址。
可以通过发起多个连接请求来建立多个连接。接收方将每个连接设置一个访问标志（Access Token）以建立多个连接。而发起方可以发起多个连接请求建立多个连接

• 连接发起方负载（Client side）：广播
  未加密
  
  加密
  
  – Link Token
  – Local Port
  – Rx Type
  – Protocol Ver
  – CTR Value

• 连接接收方负载（Server side）： 单播

未加密

加密

7.2.2 终止连接请求 （Unlink Request）

7.3 加入网络 Join(0x03)

7.4 安全 Security(0x04)

7.5 频率捷变 Freq(0x05)

7.5.1 频率切换命令

7.5.2 回应请求

7.5.3 频率切换请求

7.6 网络管理

7.7 终端节点查询