z变换 信号与系统

z变换

1.z变换

序列f(k)的双边z变换：

$F(z)={\sum }_{k=-\infty }^{\infty }f(k)z^{-k}$

序列f(k)的单边z变换：

$F(z)={\sum }_{k=0}^{\infty }f(k)z^{-k}$

若f(k)为因果序列，则单边z变换和双边z变换相等。

2.收敛域

当${\sum }_{k=-\infty }^{\infty }|f(k)z^{-k}|<\infty$时，其z变换存在。称为绝对可和条件，它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。

(1)收敛域的定义：
序列f(k)满足${\sum }_{k=-\infty }^{\infty }|f(k)z^{-k}|<\infty$,所有z值组成的集合称为z变换F(z)的收敛域。
(2)收敛域分类

整个z平面收敛
有限序列z变换的收敛域一般为$0<|z|<\infty$。

例如：
$$f(k)=\delta (k)\leftrightarrow F(z)=\sum _{k=0}^{\infty }\delta (k)z^{-k}=1$$ 其单边双边z变换相等，其收敛域为整个z平面。

部分z平面收敛
因果序列
$$f(k)=a^k\epsilon (k)\leftrightarrow F(z)=\frac{z}{z-a},|z|>|a|$$

反因果序列
$$f(k)=b^k\epsilon (-k-1)\leftrightarrow F(z)=\frac{-z}{z-b},|z|<|b|$$

双边序列
$$f(k)=a^k\epsilon (k)+b^k\epsilon (-k-1)\leftrightarrow F(z)=\frac{-z}{z-b}+\frac{z}{z-a},|a|<|z|<|b|$$

3.常用z变换

f(k)	F(z)	收敛域
$\delta (k)$	$1$	$全平面$
$\epsilon (k)$	$\frac{z}{z-1}$	$\mid z\mid >1$
$a^k\epsilon (k)$	$\frac{z}{z-a}$	$\mid z\mid >\mid a\mid$
$-\epsilon (-k-1)$	$\frac{z}{z-1}$	$\mid z\mid <1$
$-a^k\epsilon (-k-1)$	$\frac{z}{z-a}$	$\mid z\mid <\mid a\mid$
$a^k\epsilon (k)-b^k\epsilon (-k-1)$	$\frac{z}{z-b}+\frac{z}{z-a}$	$\mid a\mid <\mid z\mid <\mid b\mid$
$\delta (k-m)$	$z^{-m}$	$\mid z\mid >0$
$1$	$\frac{z}{z-1}$	$\mid z\mid >1$
$k\epsilon (k)$	$\frac{z}{(z-1{)}^2}$	$\mid z\mid >1$
$k{a}^{k-1}\epsilon (k)$	$\frac{z}{(z-a{)}^2}$	$\mid z\mid >\mid a\mid$
$\cos (\beta k)\epsilon (k)$	$\frac{z^2-z\cos \beta }{z^2-2z\cos \beta +1}$	$\mid z\mid >1$
$\sin (\beta k)\epsilon (k)$	$\frac{z\sin \beta }{z^2-2z\cos \beta +1}$	$\mid z\mid >1$
$a^k\cos (\beta k)\epsilon (k)$	$\frac{z(z-a\cos \beta )}{z^2-2az\cos \beta +a^2}$	$\mid z\mid >\mid a\mid$
$a^k\sin (\beta k)\epsilon (k)$	$\frac{az\sin \beta }{z^2-2az\cos \beta +a^2}$	$\mid z\mid >\mid a\mid$