汇川中小型PLC中STRUCT结构体类型的使用

本文介绍了在汇川中小型PLC,如AM600和H5U中,如何使用STRUCT数据类型进行FB封装块和数据配方操作。通过STRUCT,可以有效地批量绑定变量地址,节省内存,并在产品配方中建立便捷的数据结构。然而,需要注意H5U不支持ST编程,避免以bool类型开头以解决BMOV指令的问题。

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因最近项目调试需要,写了一些汇川AM600及H5U PLC的相关FB程序块,就软件使用体验来讲还是中型PLC的编程软件好用一些,就编程过程中出现的一些问题也总结一下[总要说一些STRUCT的使用]

STRUCT数据类型在PLC使用中有很大一部分占比,特别是在做一些FB封装块及数据配方使用中
  • 在FB封装过程中,数据接口需要Bit,Byte,Int等整体赋值时便可以建成struct类型,这样在外部赋值时可以直接用此类型赋予实参,例如:中型PLC中,一个bool类型占用8位长度,如果需要以位类型来做,那么可以建成struct,这样就可以位访问来减少使用的内存

  • 需要建成产品配方时可以建成struct这样一种产品建立一个struct实参,用数组形式来掉电存储,比较方便.注意:H5U由于不支持ST编程,故无法直接赋值形式传递变量,所以建立struct类型时不要以bool类型开头,这样可以解决BMOV指令的应用问题

### 如何从上位机向汇川PLC寄存器写入字符串 为了实现从上位机向汇川PLC的寄存器写入字符串,通常会采用特定的数据通信协议来完成这一操作。这里主要介绍两种常见的方法:一种是利用Modbus TCP/IP协议;另一种则是借助OPC UA协议。 #### 使用 Modbus TCP/IP 协议写入字符串 当选择Modbus TCP/IP作为传输层时,由于该协议本身并不直接支持字符串类型的交换,因此需要先将待发送的文字序列转换成一系列整数形式再进行传递[^3]。具体做法如下: - 把这些数值依次存储于连续排列的一组保持寄存器之中; - 利用编程工具调用相应API函数执行批量写入动作。 下面给出一段基于`pymodbus`库编写的小型Python脚本示范如何实施上述过程: ```python from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient import struct def string_to_registers(s, length=8): """Convert a Python string into an array of register values.""" fmt = f'>{length}s' packed_data = s.encode('ascii').ljust(length * 2, b'\x00')[:length*2] return list(struct.unpack(fmt, packed_data)) client = ModbusClient('192.168.1.10', port=502) if not client.connect(): raise Exception("Failed to connect") try: str_value = "HELLO" reg_values = string_to_registers(str_value) result = client.write_registers(0, reg_values) # 假设起始地址为0 finally: client.close() ``` 这段程序首先定义了一个辅助函数用来把输入串变换成适合Modbus规约规定的格式,接着创建了指向远程设备的服务端实例并尝试建立连接,在成功之后便能够发起针对指定位置处多个单元的同时更新请求了。 #### 使用 OPC UA 协议
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