自适应中值滤波器及Matlab代码实例

1 前言

在实际应用中，我们经常会用到滤波算法处理一些传感器数据。例如，中值滤波算法。中值滤波是一种非线性滤波技术，常用于去除信号中的噪声。与线性滤波方法（如平均滤波）不同，中值滤波使用窗口内的中值来替代当前位置的值，因此它对于处理脉冲噪声等离群值非常有效。

2 中值滤波

代码实例

下面用中值滤波器来处理一段车辆的加速度信号：

% 生成模拟车辆加速度信号
t = 0:0.01:10;  % 时间范围
acc_signal = sin(2*pi*0.5*t) + 0.2*randn(size(t));  % 加速度信号 + 随机噪声

% 使用自适应中值滤波对加速度信号进行处理
window_size = 5;  % 初始窗口大小
filtered_signal = medfilt1(acc_signal, window_size);

% 绘制原始信号和滤波后的信号
figure;
subplot(2,