vs读取pcd文件

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>  
#include <iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。  
#include <pcl/io/io.h>  
#include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。  
#include <pcl/io/ply_io.h>  
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。 

using namespace std;
int user_data;

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
	viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //设置背景颜色  

}


int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>); // 创建点云（指针）

	if (pcl::io::loadPCDFile("C:/Users/app/Desktop/3dpcd/pointcloud.pcd", *cloud) == -1) //* 读入PCD格式的文件，如果文件不存在，返回-1
	{
		PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); //文件不存在时，返回错误，终止程序。
		system("pause");
		return (-1);
	}
	std::cout << "Loaded "
		<< cloud->width * cloud->height
		<<