基于Linux+FPGA的联合开发部署

在ZYNQ架构中嵌入Linux系统，移植FPGA加速核可通过以下7个步骤进行。

1、调试设计的FPGA功能模块时序波形，保证功能仿真达到预期要求。

2、在Vivado中搭建自己的硬件工程，部署开发的功能模块。

3、搭建裸机测试环境将硬件工程综合实现的硬件信息导入到vitis或sdk中，编写相应的驱动应用程序，通常借助ARM端的DDR内存存储相应的数据集，因此需要编写DMA的驱动程序。

4、将硬件工程移植到Linux系统，建立Petalinux工程，编写设备树文件以及驱动层代码，例如用到了DMA,需编写DMA相应的驱动程序。

5、编写应用层软件测试程序，测试驱动是否正常执行，并取出FPGA计算的结果，验证Linux系统运行FPGA的结果是否正确。

6、在Linux系统中可按需添加数据读写的模块例如相机、显示器等等。

7、进行程序固化，产品封装。