ROS2 gazebo报错：断言 “px != 0“ 失败

在初次使用Turtlebot3仿真环境时，运行

 ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

出现报错

gazebo::rendering::Camera*]: 断言 "px != 0" 失败。
[ERROR] [gzclient-2]: process has died [pid 2741, exit code -6, cmd 'gzclient'].

这个错误表明在 gzclient 进程中出现了断言失败，并因此导致了进程崩溃。具体来说，这个错误与 Boost 库中的 shared_ptr 相关，断言 “px != 0” 表示在尝试访问一个空指针时失败了。

解决方案

使用命令

source /usr/share/gazebo/setup.sh

并把它加入.bashrc文件。

为什么

运行 source /usr/share/gazebo/setup.sh 会设置Gazebo所需的环境变量，使得Gazebo和相关工具能够正确运行。