开启Gazebo的一些报错记录

xh@xh:~/catkin_explore/src$ roslaunch racecar_gazebo racecar.launch

报错1：解决：

xh@xh:~$ vim ~/.ignition/fuel/config.yaml

修改.ignition/fuel/config.yaml 文件，将该文件中的url : https://api.ignitionfuel.org注释掉，添加url: https://api.ignitionrobotics.org

报错2：

解决：

在launch文件中启动Gazebo节点的标签下添加设置环境变量的标签

<!--设置gazebo的环境变量-->
        <env name="SVGA_VGPU10" value="0"/>

报错3：

解决：

更改SVGA_VGPU10变量：
先在终端执行

export SVGA_VGPU10=0

然后再执行roslaunch语句，比如我的是

roslaunch racecar_gazebo racecar.launch

注：Gazebo打开没问题后，找不到小车的可以拖动下地图