docker+colmap安装+NVIDIA Instant NeRF 测试

1、 docker 启动  

git clone -b rel https://github.com/nvlabs/instant-ngp 可以从官方的github拉取，但依赖较多，所以此工程是提供instant-ngp的全部依赖文件和colmap3.6版本。

安装的整体难点：对colmap 安装依赖下载太耗时； 对instant-ngp需要依赖大量其他的git文件 需要多次执行命令下载依赖：git submodule update --init； 总之下载的依赖太费时！！！！！

此镜像使用  telminov/ubuntu-18.04-python3.7:latest 
xhost +
sudo docker run --gpus all  --device=/dev/video0 -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -itd -v  /home/nyy/dockerShare/LF/NVIDIA_colmap:/home --name="colmap" -p 10011:10006 telminov/ubuntu-18.04-python3.7:latest  bash

比较难的是所有的依赖环境因网速的原因西在很慢，最好找一个好的镜像源；

2、安装环境有：cuda11.4 colmap计算相机位姿；
具体安装细节：https://gitee.com/nyuanye/instant-ngp

3、NeRF 测试

测试论文提供的数据确实很好，但用自己用手机拍的做了以下，在真实世界的效果不是特别好；下边的截图是效果比较好的视角下的截图；但新nvidia算法对训练速度确实比原来的NeRF快了很多。