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本文介绍了如何在Visual Studio 2022下使用VB.net通过socket与汇川PLC Eazy521系列进行通讯。详细讲解了PLC侧的TCP指令设置，包括TCP监听、接受、接收、发送和关闭，以及上位机侧的VB.net编程关键步骤，如连接、接收和发送数据。
前言
此前，我写过一个VB.net环境下与西门子PLC通讯案例的博文：
VisaulStudio2022下用VB.net实现socket与西门子PLC进行通讯案例（优化版）
最近项目上会用到汇川PLC比较多，正好有个项目有上位机通讯需求，于是就自己这边先测试了一下汇川PLC和上位机通过socket进行数据通讯。
配置：
平台：windows
工具：visual studio 2022
语言：VB.net
通讯协议：socket
PLC型号：汇川Eazy521系列
固件版本：6.1.2.0
PLC软件：汇川Autoshop V4.8.2.4
其实，与PLC进行通讯来说，上位机侧的程序几乎不用改变，主要是PLC端的使用有些不同，像西门子、信捷的PLC，在进行socket通讯时，虽然使用协议都是一样的，但不同厂家，其编程指令和PLC程序写出来是不一致的，其中还涉及数据类型的转换。
本篇将侧重于介绍汇川PLC这边的设置及编程，上位机将在之前的基础上稍作修改。
一、PLC侧设置
汇川PLC进行socket协议通讯的指令，在它的工具箱-通讯指令-以太网指令下：
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