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ROS
文章平均质量分 69
nownow_
Good good study
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xacro: error: expected exactly one input file as argument
xacro: error: expected exactly one input file as argument RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command ……Param xml is <param command="$(find xacro)/xacro $(find rot_cararm)/urdf/robot_base/base .urdf.xacro" na原创 2021-12-07 17:47:31 · 1752 阅读 · 0 评论 -
gazebo初体验
gazebo1、导入机器人模型模型拖入工作区catkin_make 编译初始化工作区2、设置仿真环境world3、仿真执行解决办法:rviz安装和启动_wohuiluanshuo的专栏-CSDN博客_启动rviz70分钟学原创 2021-11-13 14:05:21 · 1794 阅读 · 0 评论 -
roscd :No such package/stack
rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/'gazebo1、导入机器人模型模型拖入工作区catkin_make 编译初始化工作区2、设置仿真环境world3、仿真执行原创 2021-11-13 14:14:22 · 3388 阅读 · 0 评论 -
ROS安装过程
初次安装ROS,记录过程。本人完全外行,没有专业背景,没有代码背景,全新记录。刚安装完ubuntu虚拟机后,页面一直显示时间,怎么按鼠标界面都没反应,然后删除镜像,重新安装,折腾了好几次都这样。突然有一次,我不小心碰到了键盘,提示输入密码,然后我进入了ubuntu界面。才发现刚安装完的虚拟机,鼠标对它不灵,得用键盘才显灵~~把自己弄的哭笑不得,浪费了多少感情,但是加强巩固了如何安装ubuntu。电脑:win10+虚拟机Ubuntu18.04虚拟机安装配置见:……参考网站:http://w原创 2021-11-05 11:07:15 · 2349 阅读 · 1 评论 -
ROS安装提示E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
执行下面这句话一直提示:E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-fullsudo apt install ros-noetic-desktop-full查了资料发现,由于ubuntu版本不同,ros安装版本也不同ubuntu18.04应该安装Melodic执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full这句就可以了ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本,...原创 2021-11-04 14:36:26 · 37830 阅读 · 2 评论