ROS安装提示E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

最新推荐文章于 2025-03-19 20:05:19 发布
最新推荐文章于 2025-03-19 20:05:19 发布
阅读量3.9w 收藏 56
点赞数 28
分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nownow_/article/details/121141986
版权
本文解决在Ubuntu 18.04上安装ROS遇到的“E:无法定位软件包”问题，介绍了如何根据Ubuntu版本选择正确的ROS版本进行安装，并提供官方及社区资源链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

执行下面这句话一直提示：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

查了资料发现，由于ubuntu版本不同，ros安装版本也不同

ubuntu18.04 应该安装Melodic

执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 这句就可以了

ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，
Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应：Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS),
在安装的过程中要根据自己的ubuntu系统版本选择对应的ROS类型进行安装，
具体可以参考官网melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

参考博客：Ubuntu18.04.1安装ROS（'E:无法定位软件包'）_sinat_34130812的博客-CSDN博客

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
**My Coding Family**
04-06 6万+
报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full.尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗的直流。
安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等
handily_1的博客
04-02 7132
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-perception 但
ubuntu20.04安装ROS出现E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
qq_44699972的博客
09-08 1万+
只是对自己解决问题的过程进行记录。然后安装对应版本的ROS。按照这篇文章进行操作。
记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
weixin_40438421的博客
09-24 7804
ROS初学者。安装ROS的时候遇到的坑. 首先建议更换软件源，将软件源更换为清华源，至于如何更换清华源，网上教程很多。 值得注意的是，ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；（一定要对应好，不然后面会报错，无法定位软件包） 其他东西可以借鉴这两位博主Ubuntu18.04下安装ROS_haiyinshushe的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros 还有如果后面报错：无法定位软件包，可参考这位博主 记录:解决Ubuntu..
安装ROS环境报错 E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
最新发布
m0_67694835的博客
03-19 340
因为Ubuntu不同版本有对应不同的 ros系统版本，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的 melodic 版本，也就是在执行第四步 apt-get install 命令中的[ ros- ]的第二位就是ros版本号(melodic)，更改为 sudo apt-get install ros-报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full。-desktop-full ，对比两个加粗部分。可是一直都是报如下错。
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）
qq_62964142的博客
04-19 5764
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
m0_52421647的博客
11-13 2087
安装ubuntu时，到sudo apt install ros-noetic-desktop-full一直卡住，后来发现是换源时修改sources.list文件里边旧链接没有删除干净。我的sources文件里边的链接如下。查看修改sources文件，保存。从新更新一下，问题就解决了。
ROS安装报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
Chi0217的博客
02-23 3161
感觉可能确实跟网络有关，因为看到了github的链接，在这之前要记得确定换好了源。发现在wiki的教程中，把这两句分开输入。再sudo apt update,就好了。以及各位博主的安装教程：​​​​​​​。进行安装之后，仍遇到问题，报错为。
已解决E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
努力让自己发光，对的人才能迎着光而来
02-23 1万+
已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！
【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
热门推荐
chenxinyun921的博客
01-19 2万+
遇到问题： 可能的原因和解决方法： (1)源换一下：我是看这位大佬的(5条消息) 记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN博客 也可以看一下官网的这里来选择一些源 （2）版本对应的不对（我按照上面的操作一遍还是不行，主要是因为我的版本对不上，我是Ubuntu16.4，要用Kinetic，但是我原来安装的是Melodic） 这里我是...
ubuntu22.04 E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
10-20
当你遇到`E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full`这样的错误，说明你想安装的ROS Noetic版本的桌面套件在官方源中找不到。 ROS Noetic是在Ubuntu 20.04上发布的，而22.04已经升级到新的长期支持(LTS)版本，...
e: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
08-03
回答: 根据引用[1]和引用[2]的信息，你遇到了无法...至于你提到的软件包"ros-noetic-desktop-full"，根据提供的信息，无法确定是否存在该软件包。你可以尝试使用其他名称或检查是否有其他可用的软件包来满足你的需求。
【已解决】E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
FRIGIDWINTER的博客
02-02 1955
本文探究E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full背后的原因并予以解决
ROS下载出现问题：Unable to locate package ros-noetic-desktop-full
霍迪迪的博客
06-19 1万+
ROS下载出现问题：Unable to locate package ros-noetic-desktop-full 现在官网的建议顺序是： 建议改成 sudo apt-get update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 或者 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 也可能是源问题，稳妥改成官方源但下载较慢 ...
ubuntu 20.04添加ros官方的软件源（解决下载ros软件包出现的E 无法定位软件包的问题）
m0_73640344的博客
11-11 2624
通过以上步骤，你已经成功将 ROS 的官方软件源添加到 Ubuntu 20.04 系统中。这不仅可以解决由于软件源问题导致的 “E: 无法定位软件包” 错误，还能确保你安装的 ROS 软件包是最新和最完整的。这对于依赖最新功能和修复的用户尤其重要。
ubuntu20.04安装noetic的desktop-full报错
qq_50627882的博客
01-09 2903
步骤：点击左下角的“显示应用程序（九个小正方形组成的大正方形图标）” --> 点击“软件和更新” --> 点击“更新” --> 将“For other package updates,subscribe to”设置为“All updates”;将“当有安全更新时”设置为“自动下载和安装”；将“当有其他更新时”设置为“立即显示”；（根据Ubuntu的不同版本选择不同版本的ROS，20.04对应的是noetic版本）ros-noetic-desktop-full），更新软件源即可。（2）设置软件和更新。
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
qq_42314865的博客
05-10 3559
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt upd.
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值