roscd :No such package/stack

rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/
roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/'

原因：环境变量问题

解决办法：

参考:【ROS系统】解决找不到用户工作空间下的程序包的问题——E:No such package - Sandrammm - 博客园

• 根据ROS官方的教程创建工作空间后，进入[src]目录，在其中创建一个名为“beginner_tutorials”的新程序包，并建立了它的依赖关系。
  但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]测试程序的一级依赖关系时，却提示了下面的错误：

No such package、stack ‘beginner_tutorials’

• 这时，应该使用source命令将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层，注意 在你的工作空间目录下 输入以下命令【如果是在其它路径请加上前缀】：

source devel/setup.bash

‘devel’是位于你工作空间下的一个文件夹，其中有很多setup.*sh文件，source其中的任何一个都可以完成上述功能。

• 再重新输入有关‘beginner_tutorials’程序包的有关命令就可以啦~

【这种情况在后面学习roslaunch指令，执行[roscd beginner_tutorials]命令的时候也可能会遇到，我觉得原因应该是跟执行过[roscore]指令有关】

roscd和rosed的作用：

前者是借助于ros系统的函数通过已经添加到ros环境的路径迅速访问，跳过当前文件夹的限制；

后者也是如此，不过后者还包含了打开一个.cpp、.yaml、.h等具有可编辑文档性质的文件。

详细：

roscd： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem

rosed:    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd
 

2021.11.10