Unity调用C++ DLL传递自定义类型

Unity在类型定义时，使用class会导致Unity闪退

//注意这里不能使用class，只能使用struct
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Touch
    {
        public int id;
        public float x, y;
        public float time;
    }

Unity调用：

    [DllImport(DllName)]
    private static extern Touch testTouch(Touch touch);

C++ dll类型定义

	//这里可以使用class，C++的class与struct没太大区别
	class Touch
	{
	public:
		int id;
		float x, y;
		int state;
		double time;
		Touch(int _id, float _x, float _y, int _type, double _time)
			:id(_id), x(_x), y(_y), state(_type), time(_time)
		{
		}
		Touch()
			:id(0), x(0), y(0), state(0), time(0)
		{
		}
	};

C++ 函数定义：

    __declspec(dllexport) Touch testTouch(Touch touch)
    {
        //测试，Unity的类实例作为函数参数，进行处理
        Touch nt;
        nt.id = touch.id + 100;
        nt.state = touch.state + 100;
        nt.time = touch.time + 100;
        nt.x = touch.x + 100;
        nt.y = touch.y + 100;
        return nt;
    }

在与C++相互传递类型时，Unity中，不能使用class来定义类型，只能使用struct，否则会造成Unity闪退。

原因分析：内存布局的一致性

• C++ ：
  • 在 C++ 中，结构体和类的内存布局是确定的，特别是在不包含虚函数的情况下。结构体和类的字段是按声明顺序紧凑排列的（除非有特殊的对齐要求）。
• C# ：
  • C# 的 struct 是值类型，内存布局与 C++ 的结构体非常相似。它们的字段在内存中是按顺序排列的，没有额外的间接层。
  • C# 的 class 是引用类型，包含一个指向堆上对象的指针。这意味着引用类型在内存中有一个额外的间接层，与 C++ 的内存布局不一致。

C++内存布局示意图：

------------------------------------------
|   id    |    x    |    y    |   time  |
------------------------------------------
| 4 bytes | 4 bytes | 4 bytes | 8 bytes |
------------------------------------------

C#内存布局示意图：

struct：
---------------------------------------------------------
|   id    |    x    |    y    |   time  |
---------------------------------------------------------
| 4 bytes | 4 bytes | 4 bytes | 8 bytes |
---------------------------------------------------------




class：

栈：
--------------
| ptr | --->堆
--------------

堆：
---------------------------------------------------------
|   id    |    x    |    y    |   time  |
---------------------------------------------------------
| 4 bytes | 4 bytes | 4 bytes | 8 bytes |
---------------------------------------------------------