矩阵可逆性的理解与总结

以下学习笔记总结于《程序员的数学之线性代数》

基本概念

对于给定的问题$y=Ax$，如何判断矩阵A是否可逆或者该问题在确定y时是否有解呢？首先，如果A不是方阵，解的存在性和唯一性两者至少有一个被破坏了。为什么呢？我将用下面一段话对该问题给出直观理解。

A是m行n列，如果m<n，那么破坏的就是解的唯一性，因为A这个映射把原空间压缩了，压缩就必定存在信息丢失，在空间中也就意味着多个x将对应一个y，所以x不唯一。如果m>n，那么破坏的就是解的存在性，因为A这个映射把原空间维数扩大了，这时候y对应的空间比x对应的原空间要大，那一定能找到一个y是没法对应到原空间里面的x的。

当然，上述的情况也有特例，解的存在性这边，也有可能A不是方阵，但是对应y能有解。这种情况其实就是y正好在x能对应到的那片子空间中（这片线性子空间就是A的像，符号记作ImA，它其实和A的秩rank是等价的）。至于该解是否是唯一解，就看A的映射是否压缩了原空间的维数了，压缩了几维就是A的核维度，压缩的线性子空间就是A的核，记作KerA。其实也就是原空间中有dim KerA维的线性子空间映射到目标空间时对应着同一个点。

上面的概念也可以用単射，满射，双射来理解。由此顺带说明一下维数定理，即
$$KerA+ImA=n$$
而本篇笔记主要讨论的是A是方阵的情况。

如果$y=Ax$是双射的，也就是说解存在且唯一，那么矩阵A一定是可逆的，因为双射就说明逆映射存在，逆矩阵也就存在。

与可逆性等价的条件

令A为n阶方阵，$A=($