Messages 前言 CDRMessage_t CDRMessage readUInt32 addUInt32 RTPSMessageCreator RTPSGapBuilder RTPSMessageGroup MessageReceiver 抓包数据简析 总结 前言 本文将对Fast DDS中的messages模块进行分析,包括CDRMessage_t,RTPSMessageGroup,RTPSMessageCreator,RTPSGapBuilder,通过深入研究这几个类的源码实现,我们能将更好地理解消息具体是什么时候的,消息中