【FastDDS源码剖析】LocatorSelector

最新推荐文章于 2024-08-27 17:38:23 发布
最新推荐文章于 2024-08-27 17:38:23 发布
阅读量244 收藏
点赞数 7
分类专栏： FastDDS 源码剖析 文章标签： 网络协议 车载系统 开源软件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nuaaty/article/details/135588188
版权
FastDDS 源码剖析 专栏收录该内容
17 篇文章 15 订阅 ¥99.90 ¥299.90
订阅专栏
本文深入探讨Fast DDS中的LocatorSelectorSender组件，它负责选择通信Locator以确保可靠传输。通过源码分析，揭示了LocatorSelector的工作原理，包括Locator_t、LocatorSelectorEntry和成员函数，以及UDP Transport如何选择Locator，强调了组播和单播的选择策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

LocatorSelector

前言

LocatorSelectorSender 是 Fast DDS 中的一个关键组件，它负责选择和管理用于通信的 Locator。在 Fast DDS 中，LocatorSelectorSender 扮演着重要的角色，帮助选择适当的 Locator，确保数据的可靠传输和有效通信。

本文的目标是深入研究 LocatorSelector 的源码，探索其内部实现。通过对源码的分析，我们将揭示 LocatorSelector 背后的原理和技术，为实时通信系统的开发和优化提供有价值的见解。

Locator_t

class RTPS_DllAPI Locator_t
{
   
public:
    int32_t kind; // LOCATOR_KIN
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
桃花朵朵~
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
订阅专栏
【FastDDS源码剖析】EDP/EDPListener/EDPSimple
桃花朵朵的博客
06-10 139
前一篇文章介绍了PDP(Participant Discovery Phase )，Participant发现之后需要EDP。EDP的代码看起来比较绕，我们分一下几个方面介绍EDP。一是要做什么，二是为了达到这个目的需要发送什么，三是具体如何实现的。
Fastdds使用笔记和坑记录
weixin_44708428的博客
05-17 1138
else {} }看到这里就是那subscriber或更上面的participant的listener。
FastDDS源码解析 四
zzZhangYiLong的博客
03-05 722
FastDDS participant部分解析
fastdds 加入白名单
11-03 374
背景：由于fastdds在WIFI环境下,multicast不稳定，时常会导致连接不上，推荐使用配置initpeer的方式来做。另外fastdds的端口是由规则的，规则参考。
【FastRTPS】Publisher-Subscriber接口层、使用及部分配置
JL_Gao的专栏
11-14 3854
来自：https://eprosima-fast-rtps.readthedocs.io/en/latest/pubsub.html 参考《FastRTPS User Manual.odt》第五章 Publisher-Subscriber接口层 eProsima Fast RTPS 提供了高层的Publisher-Subscriber层，该层是RTPS协议上的简单抽象。通过这层，你可以直接编...
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
热门推荐
frank 的专栏
04-10 1万+
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么是 DDS ? DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和
FastDDS源码剖析：源码结构分析
阿呆的隐秘角落
07-03 1164
examples:包含演示如何在各种场景中使用Fast-DDS的示例代码。third:包含Fast-DDS使用的第三方依赖项和库。src: 包含Fast-DDS库的源代码文件。test:包含Fast-DDS库的单元测试、集成测试和性能测试。include: 包含Fast-DDS的头文件。pcp -fastdds: Fast-DDS公共API的实现。cmake:包含从源代码构建Fast-DDS的cmake构建脚本和配置文件。docs:包含Fast-DDS的文档文件。log: Fast-DDS的日志基础设施。
【FastDDS源码剖析】Flowcontrol
桃花朵朵的博客
01-17 344
Flowcontrol（流量控制）是一种在实时通信系统中用于管理数据传输速率的机制。FastDDS中它用来限制发送方的数据流量，以避免数据丢失、拥塞和资源浪费。由于受到带宽和网络情况的限制，大量的数据发送可能会导致丢包严重，丢包又会导致重传，恶化网络环境。流量控制的目标是优化系统的性能和资源利用，确保数据的可靠传输和及时处理。它可以减少网络拥塞、降低数据丢失的风险，并在高负载情况下保持系统的稳定性。Fast DDS提供了多种流量控制的机制和策略，以适应不同的应用场景，实现最佳的数据传输效果。
【FastDDS源码剖析】HelloWorld UDP抓包详解
桃花朵朵的博客
06-11 242
前面两篇文章介绍了PDPSimple和EDPSimple，本文将通过抓包分析FastDDS发现的整个过程，以及报文中的一些关键字段，从而对发现有个更深的认识。工作中遇到fastdds的问题可以通过抓包文件来分析哪些包不正常。本文测试用的时一个简单的环境，包的种类看不全。不过不重要，先理解大框，然后每次修改Qos的时候可以抓包看看体现在哪个字段上，对端回复有哪些变化，慢慢熟悉FastDDS网络包，有什么疑问也可以给我留言，大家一起探讨。
Linux系统编程（14）UDP全双工通信和TCP半双工通信
weixin_68239724的博客
08-22 981
listen函数将创建的socket套接字设置为监听模式后，创建一个序列用来存储请求连接的设备，accept函数每次将第一个在队列中的请求进行处理后产生一个用来通信的和客户端建立连接的新的套接字 ，用来负责后续的通信。如果有更多的连接请求到达，新的连接可能会被拒绝或未处理，直到队列中有空闲位置。由于TCP面向连接和可靠性高的特性，因此，在使用TCP协议通信时，需要在客户端和服务端之间先建立连接才能进行数据通信。: 指定缓冲区的大小，即要接收的数据的最大字节数。结构体的指针，包含要绑定到的地址信息。
【计算机网络】应用层HTTP协议
2301_78636079的博客
08-27 872
HTTP协议
计算机网络-PIM-SM组播实验
Linux基础知识、计算机网络基础学习分享。
08-23 544
手动指定AR2的lookback0口作为静态RP地址，通过OSPF进程通告到整个网络，使得所有路由器都识别到RP的信息，连接组播组成员的接口启用IGMP,组播转发接口启用PIM SM，所有路由器开启组播路由功能，配置静态rp。PIM-SM基于组播模型又可以分为PIM-SM（ASM）于PIM-SM（SSM）模型，PIM-SM（SSM）模型主要为SSM组播服务。使用"扩散-剪枝"的方式形成组播分发树，在形成分发树时使用Assert选举于DR选举机制防止环路产生，在组播转发时使用PRF机制防止环路产生。
系统编程-消息队列
最新发布
m0_71813740的博客
08-27 414
键值：获取消息队列 id 的唯一标识符，一个键值对应一个消息队列的 id，是八位的十六进制，例如 0x12345678。msgflg：填0是阻塞发送，如果消息队列空间不够，会阻塞，直到有空间可以进行写入。例如 填写-3， |-3| == 3 ，那么可以读取 1 或2 的消息类型。系统关，消息队列关）-- 所有进程都可使用。msqid：用于区分不同的消息队列 也代表该消息队列的号(id)-- 消息队列可以解决的问题：多个进程间进行数据的传输。-- 指令：ipcs -q 只查看消息队列。
Windows—UDP编程
weixin_48257887的博客
08-22 376
【代码】Windows—UDP编程。
网络通信编程UDP/TCP
lijiaweixx的博客
08-22 825
客户端向服务器发送 “我要和你断开连接” 的请求，服务器回复 “好的，可以断开”，服务器再发送 “我也要断开” 的请求，客户端最后回复 “好”，完成四次挥手断开连接。：客户端向服务器发送 “我要和你建立连接” 的请求，服务器回复 “好的，可以建立连接”，客户端再回复 “好”，完成三次握手建立连接。函数：从指定的套接字接收数据，并保存发送方的地址信息。接听客户端的连接请求（这一步完成后连接就建立好了，可以收发数据）。：主要针对服务器程序，绑定的是服务器所在电脑的 IP 地址。监听客户端的连接请求，使用。
嵌入式学习（网络通信UDP\TCP）
weixin_68103035的博客
08-22 1207
TCP：面向连接的协议。在数据传输前，必须先建立一条从源到目的地的可靠连接。双方通过“三次握手”过程协商连接参数，建立连接后才能进行数据传输。数据传输结束后，通过“四次挥手”断开连接。UDP：无连接的协议。无需事先建立连接，发送方可以直接向接收方发送数据报文。每个数据报文独立传输，相互之间没有直接关联。在网络通信中，不同端对应的任务和作用也不一样。1，创建一个用于通信的套接字（fd）2，连接服务器：需要指定连接的服务器的IP 和 端口3，建立连接成功，客户端和服务器建立连接通道1>可以发送数据。
学懂C++（四十一）：网络编程——深入详解 C++ 网络编程之 WebSocket 应用技术
martian665的专栏
08-22 1261
WebSocket是一种全双工的通信协议，设计用于在 Web 浏览器和服务器之间进行实时、低延迟的双向通信。持久连接：一旦连接建立，客户端和服务器之间可以持续通信，避免了频繁的连接建立和关闭过程。低开销：减少了 HTTP 请求/响应头部的开销，适合高频率数据交换。双向通信：允许客户端和服务器随时发送数据，支持实时应用场景。本文深入解析了 WebSocket 的基础概念、工作原理及其在 C++ 中的实现，并结合Boost.Asio和库实现了 WebSocket 服务器和客户端。
ubuntu FASTDDS
08-31
FASTDDS是一种用于实时通信和数据分发的开源中间件。它基于OMG（Object Management Group）标准的Data Distribution Service（DDS）规范，并提供了一套完整的DDS实现。FASTDDS支持多语言、多平台，并具有高性能、可靠性和可扩展性的特点，常用于构建分布式实时系统和物联网应用程序。在Ubuntu上安装FASTDDS可以通过以下步骤： 1. 打开终端，执行以下命令更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 安装必要的依赖库： ``` sudo apt install build-essential cmake libasio-dev ``` 3. 下载FASTDDS源码： ``` git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git ``` 4. 进入下载的Fast-DDS目录： ``` cd Fast-DDS ``` 5. 创建构建目录并进入该目录： ``` mkdir build && cd build ``` 6. 执行CMake生成Makefile： ``` cmake .. ``` 7. 编译并安装FASTDDS： ``` make -j4 sudo make install ``` 完成上述步骤后，您就成功在Ubuntu上安装了FASTDDS。您可以根据需要使用FASTDDS来开发实时通信和数据分发的应用程序。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

桃花朵朵~

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值