记录YOLOv7遇到的问题

1. 19.2/0.7/19.9 ms inference/NMS/total per 640x640 image at batch-size 1

total表示处理一张图像总共需要的时间是19.9ms。

pre-process：图像预处理时间，包括图像保持长宽比缩放和padding填充，通道变换（HWC->CHW）和升维处理等（YOLOv5中有）
ms inference：推理速度，指预处理之后的图像输入模型到模型输出结果的时间
NMS ：你可以理解为后处理时间，对模型输出结果经行转换等
至于计算FPS，是1s也就是1000ms除以total，这个FPS速度不计算绘制图像（时间）。

如果你想在视频里面加上物体框，那么要除以total加上绘制的时间。