具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析
摘要:
机器人康复是治疗腿部或肢体受伤的患者的新疗法。患者的第二个选择是使用机器人康复,而不是传统的康复,因为机器人康复消耗更少的钱和更短的时间。机器人康复可以通过构建外骨骼来改善。外骨骼是一种外部结构,包含连接到患者身体的链接和关节。为患者恢复损伤和开发设备与人体之间的智能连接提供服务。这种外骨骼设计需要执行一定程度的自由扩展/柔韧运动。该设备由框架、电机、力传感器和外壳组成。在此设计中,电机需要开发所需的扭矩量,以便患者能够轻松地执行运动。
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介绍:
许多患者患有麻痹性疾病,为了满足对患者的更高需求,需要开发机械设备,以帮助他们进行常规活动,外骨骼设备旨在弥补医疗康复方面的空白。与其他仅限于临床使用的康复机器人相比,外骨骼是医疗康复的新阶段。外骨骼的应用包括:1) 辅助设备(人体放大器),2) 物理治疗设备,3) 主设备,4) 触觉设备。这种外骨骼被设计为物理治疗设备,可以执行职业任务和被动或主动的物理治疗模式。高性能外骨骼装置的开发是通过考虑几个因素,如电机放置,扭矩生成,重量和刚度所需的,以及力量和压力维持
本文讨论了上臂外骨骼的机械设计和分析。设计目标如下:
设备需要执行1-DOF接取和向下。
外骨骼设计需要易于使用和耐用。
设计一个机械外骨骼,将覆盖外骨骼,给它一个更好的外观,使患者感到舒适,而他们正在使用它。
设计和分析的指导是使用MITCLAC进行齿轮分析,SolidWorks用于案例设计,Ansys用于力和应力分析。
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