自动驾驶轨迹跟踪控制-纵向mpc横向lqr 轨迹和路径不同，注意是轨迹跟踪不是路径跟踪

自动驾驶轨迹跟踪控制-纵向mpc横向lqr
轨迹和路径不同，注意是轨迹跟踪不是路径跟踪
模型可以提供前轮转向/后轮转向/四轮转向三种模型，多套模型打包有优惠。
跟踪五次多项式换道轨迹，纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。
控制效果完美，能查看mpc求解时间，横纵向误差，轨迹跟踪效果，lqr反馈矩阵k可以离线计算也可以在线实时计算。

需要下面其他模型也可以联系，价格优惠多多。

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自动驾驶技术一直以来都备受关注，其中轨迹跟踪控制是实现自动驾驶的重要环节之一。本文将围绕纵向MPC（Model Predictive Control）和横向LQR（Linear Quadratic Regulator）展开讨论，探讨自动驾驶轨迹跟踪控制的技术原理和模拟效果。

首先，我们需要明确轨迹和路径的区别。在自动驾驶领域中，路径通常是指规划出来的一系列坐标点，用于指导车辆行驶的路线，而轨迹则是车辆在实际行驶中所采取的动态轨迹，通常由车辆的控制系统来实现。因此，本文关注的是轨迹跟踪控制，而非路径跟踪。

在自动驾驶轨迹跟踪控制中，我们可以提供多种模型，包括前轮转向、后轮转向和四轮转向等。这些模型可以根据具体需求进行选择和使用。同时，我们还提供了多套模型打包，以期为用户提供更多的选择和优惠。

在跟踪五次多项式换道轨迹方面，我们已经制作好了油门刹车标定表，用户无需自己进行标定。此外，我们也可以提供双移线轨迹，额外收取20的费用。

控制效果方面，我们的系统能够提供详细的信息，包括MPC求解时间、横纵向误差以及轨迹跟踪效果等。此外，LQR反馈矩阵K可以进行离线计算，也可以进行在线实时计算，以满足不同的需求。

需要注意的是，一旦发货后，我们无法接受退货。同时，我们也提供远程指导服务，以帮助用户更好地使用我们的系统。

除了上述提到的模型，我们还提供其他多种模型，并且价格优惠多多。如有需求，请随时联系我们。

总而言之，自动驾驶轨迹跟踪控制是实现自动驾驶的关键技术之一。本文围绕纵向MPC和横向LQR展开讨论，介绍了我们提供的不同模型和控制效果。通过使用我们的系统，用户可以有效地实现自动驾驶车辆的精确轨迹跟踪控制。

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