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方法一：
sudo apt-get install libpcap-dev
方法二（分为5步）：
1.官网下载安装包：http://www.tcpdump.org/#latest-release
2.解压
3.终端进入文件夹
cd libpcap-1.9.0/
4.安装依赖关系
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install -y byacc
5.配置，编译，安装
./configure
make
sudo make
本文介绍了Ubuntu上安装libpcap的两种方法，包括从官网下载安装包并解压，安装依赖，配置、编译和安装的详细步骤。安装完成后，通过示例代码展示了如何测试libpcap，并指出在ROS节点中使用libpcap需要在CMakeLists.txt中添加链接关系以及提升权限。同时提到，出于安全考虑，有时会使用socket接口代替libpcap进行抓包。
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