PCL1.9+VS2017+Win10安装须知及MFC适配

在写这篇博客的时候，PCL的最新版本是1.9.1，地址在这。不过从github的种种迹象上看，应该1.10马上就要出来了。

关于PCL的安装，这篇文章已经说完了，说的非常详细，因此不需要再赘述一遍。

之所以在用了一段时间之后还开一篇文章讲安装注意事项，是为了说明，如果以“AllInOne”这种方式安装，请不要选1.9.1版本！！！

否则在编译release x64的时候会报错（x86没试过，估计也够呛），经过了几番探究，看见有人在github上也提到了这个问题，但大佬表示并不建议用“AllInOne”方式，而要用CMake，然后就没有然后了。而那个哥们最后挣扎了许久决定放弃，然后用CMake解决了。

本人用了debug版本n久之后，终于在今天想要解决这个问题，因此想偷个懒换成1.9.0试试看，不行再CMake，然后问题就解决了。。。

 

另外在一些情况下，PCL可能需要与MFC一起使用，其配置与在控制台使用基本一致，然而有几个问题需要注意一下，否则无法编译。

1.关闭SDL检查：C/C++->SDL检查->否(/sdl-)

2.属性->高级->MFC的使用->在共享DLL中使用MFC，否则会出现如下错误

3.vtkAtomic.h里面的三个“detail”前面加上"::"