使用Cube实现流水灯，并采用中断控制流水灯亮灭

最新推荐文章于 2024-07-24 16:14:14 发布

Qf要变强！!O_o

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wakeup_high/article/details/134042883

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本文介绍了使用STM32F103开发板通过CubeMx和KeilMDK实现LED流水灯的基本操作，包括GPIO配置、代码编写、烧录程序，以及中断控制流水灯和使用示波器观察波形。后续章节演示了如何用中断控制单个LED灯的亮灭。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实验软件：CubeMx，KeilMDK，mcuisp
实验管脚：PA1，PB1，PB10
实验材料：若干LED，若干跳线，一个面包板，一个F103C8T6，一个USB转TTL

1、Cube点亮流水灯

重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

1.1、安装Cube

安装教程可参考：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98885316

1.2、新建工程

在这里插入图片描述

选择PA1，PB1，PB10

配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里，APB2外设由HSE控制，所以将HSE设置为外部晶振。

（为啥要这样配置？）

最后点击generate即可
在这里插入图片描述
在生成的工程文件的main.c循环中编写你的代码即可

1.3、代码编写

我的代码如下（采用的PA1，PB1，PB10）：

while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
  }

1.4、烧录程序

（为啥要选择DTR低电平复位，RTS高电平进BootLoader）
在这里插入图片描述

1.5、运行效果

在这里插入图片描述

2、中断控制流水灯

用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

2.1、新建工程

与上述差不多一样，只是需要多选择一个管脚进行中断配置
选择PA3作为开关
在这里插入图片描述

使能中断

2.2、重写中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
  //获取A3的电位，如果是低电平就一直死循环，使流水灯停止工作
	    while(HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin)==GPIO_PIN_RESET){}
  }
}

主循环还是流水灯代码：

while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);
  }

2.3、运行效果

在这里插入图片描述

3、示波器观察波形图

在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

详细操作可查看https://blog.csdn.net/wakeup_high/article/details/133828393?spm=1001.2014.3001.5502中的示波器部分

点击魔法棒
在这里插入图片描述
点击Debug->Logic Analyzer->配置引脚（可直接输入PORTX.X再按Enter键）

波形：

可见周期在1s左右，高电平灯亮，低电平灯灭。

4、中断控制一个灯亮灭

PA4作为LED灯
PA5为按钮

配置过程和上述类似
中断回调函数重写：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
	  GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port, SWITCH_Pin);
	  
	  if(pinState == GPIO_PIN_RESET){
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
	  }else{
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
	  }
  }
}