树莓派GPIO进阶-驱动电机

最新推荐文章于 2025-02-28 18:02:03 发布
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分类专栏： 树莓派GPIO系列 文章标签： gpio 电机 步进 gpiozero pwm
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「树莓派入门」树莓派进阶04-直流电机控制与PWM应用
拥抱AI Design
07-05 571
直流电机控制是树莓派硬件项目中的一项重要技能。通过PWM技术，你可以实现对电机速度的精确控制。在实验过程中，请注意电机的电源匹配和GPIO引脚的保护。
「树莓派入门」树莓派进阶-光子星传感器套件
拥抱AI Design
07-04 577
光子星是一款专为树莓派设计的传感器套件，它包括多个版本，满足从初学者到高级用户的不同需求。套件中包含多种传感器，可以用于各种创意项目。检测声音强度。
Python Gpiozero 中文API（二） - Output Devices - LED
夜空中最亮的星
06-07 392
Gpiozero 中文API（二） - Output Devices - LED 原文: https://www.cooooder.com/archives/20210607 类 class LED 所有的GPIO引脚编号默认使用Boradcom(BCM)编号，可参考 上一篇文章 连接LED阴极至地线引脚，连接LED阳极至限流电阻，将电阻另一端连接到GPIO引脚 点亮LED示例： from gpiozero import LED led = LED(17) led.on() 构造方法参数 cl
树莓派控制直流电机
古月金真
08-03 8708
古月金真 1、直流电机 直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置，被广泛的用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，在控制设备运转领域中，它是不可或缺的一种设备。 小型直流电机的的电压范围通常是1.5V~30V，使用两根导线连接到直流电源上就能让电机转动起来，电压越高转得就越快。每个直流电机都有一个推荐电压，超出推荐电压太多容易导致电机被烧毁，而供电电压太低则转不起来。通过交换两根连接在...
F401RE裸机驱动电机
xianshuiyihui的博客
02-28 932
假设高电平为5V，低电平为0V，如果我们想要输出不同的模拟电压应该怎么操作？如图所示，调节高电平时间与整个周期时间的比例（占空比），以此来模拟连续的信号。可以改变IO引脚输出方波的占空比，等效地获得所需要的模拟参量。理论上来讲，可以输出任意不大于最大电压值（即0~5V之间任意大小的电压。
树莓派通过GPIO控制步进电机
a616735104的博客
12-03 667
一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[s...
树莓派使用GpioZero控制舵机
WillPower
06-17 1228
树莓派使用GpioZero控制舵机 官网 PWM - Pulse-width Modulation
树莓派GPIO入门(六) ：树莓派控制电动马达
Smallactive
06-15 5803
树莓派的GPIO口(3.3V)可能无法驱动电动马达(1-6V)，原因是树莓派的引脚电流太小了，这时需要借助三极管或一路继电器进行放大电流。 最近对树莓派很感兴趣。查了很多资料，买了树莓派3代、面包板、杜邦线、散热风扇和其他各种元器件、感应器等。 我那个TF卡是在某宝的商家已经装好系统的了，里面已经包含了Python开发包和GPIO库。 为了快速上手，用装好的系统方便省事。 我用手机充电器给树莓派提供电源(5V和1.2A，电压足够了，电流略不足)； 连上HDMI显示器(之前改造笔记本屏幕的显示.
Python 代码使用`gpiozero`库控制两个舵机
huanghm88的专栏
10-14 409
总体来说，这段代码通过接收用户输入，控制两个舵机移动到不同的预设位置，并可以随时退出程序，同时在每次操作后会将舵机复位到初始位置。这段 Python 代码使用。
树莓派4B控制步进电机 进阶教程（一）
热门推荐
Coder_Pig
07-02 1万+
树莓派4B控制步进电机 进阶教程（一）步进电机树莓派与步进电机连接引脚图电机驱动代码参考文献 步进电机 本次树莓派与驱动电机连接采用的是28BYJ-48步进电机。电机相关介绍可以看28BYJ步进电机原理。还需要配套的电机驱动模块一起使用来放大驱动信号。可以采用UNL2003驱动模块，简单便宜。 树莓派与步进电机连接 电机直接接驱动模块ABCD端，驱动模块上的”+、-“接树莓上一个5V电源引脚和一个GND引脚。树莓派引脚图如下图所示：树莓派与驱动板的连接可以选择四个空引脚连接。需要注意的是，树莓派引脚
ml-01-驱动360度舵机.py
01-22
在树莓派上实现PWM信号，需要使用特定的库，如RPi.GPIO库，这是一个用于树莓派GPIO引脚控制的Python库，可以用来生成特定的PWM信号。 在这段代码中，通过RPi.GPIO库来控制树莓派GPIO引脚的高低电平，从而生成PWM...
【Linux GPIO进阶指南】：掌握高级编程技巧与案例分析
[【Linux GPIO进阶指南】：掌握高级编程技巧与案例分析](http://www.note.suzakugiken.jp/wp-content/uploads/2023/05/motordriver-sm-and-lap-abst.png) # 摘要 Linux通用输入输出（GPIO）是嵌入式系统中不可或缺...
【树莓派驱动直流电机】
ganhui13000的博客
07-27 1289
树莓派PWM驱动直流电机（python）
树莓派驱动电机
u011444756的博客
12-19 5520
树莓派驱动电机 设备： 1.树莓派3b+ 2.若干杜邦线 3.电机驱动模块tb6612fng 4.电机 5.充电宝和usb线 6.连接式的DC公母头（可有可无） 7.电烙铁 使用电机驱动模块原因 树莓派的引脚输出电流太弱大概20ma左右不足以支撑电机，就算直接连接能驱动电机也无法实现对电机的调速。 准备 将杜邦线焊在电机上 ...
荔枝派zero驱动开发05：GPIO操作（使用GPIO子系统）
my_fly_dream的博客
01-21 1427
使用Linux的GPIO子系统操作GPIO，注册驱动并进行测试
树莓派python控制舵机_树莓派使用GpioZero控制舵机
weixin_39900180的博客
12-05 1645
舵机是用通过齿轮来产生旋转运动的电动机。无线电控制的小车和其他的机器人项目经常会使用它来产生运动。舵机的大小和产生的力量各不相同，小型舵机很便宜，关于树莓派控制舵机的文章已经有很多了。诸如：树莓派PWM控制舵机的两种方式、树莓派3 B+Servoblaster 舵机控制等等。今天我们在研究一下树莓派使用GpioZero来控制舵机。舵机的接口定义舵机通常有三根线。两根用于电源，一根是信号线。这些线的...
树莓派驱动步进电机
easyboot的专栏
08-18 2497
用树莓派驱动步进电机
树莓派gpio控制——免安装官方库gpiozero的使用
玩转智能机器人
04-24 4565
树莓派有一款官方免安装的库gpiozero，不需要手动启动守护进程，使用起来更加简单，现在推荐给大家。
控制led_树莓派用gpiozero库控制LED灯
weixin_35819216的博客
01-13 680
树莓派很强大，也很好玩。准备硬件树莓派一个，我的是3B+闪迪SD卡(class10)，不小于8G树莓派电源，电流2.5A以上，否则供电不足软件给树莓派刷好系统，这部分网上教程有非常多。如果你用的不是 noobs，那么建议使用 Etcher这个镜像烧录软件：安装gpiozero库gpiozero库介绍和一些废话zero是零的意思，也有初级入门的含义，所以gpiozero库的宗旨就是为了降低...
树莓派控制A4988驱动42步进电机
最新发布
03-26
<think>嗯，用户问的是如何用树莓派控制A4988驱动42步进电机。首先，我需要回忆一下树莓派和A4988的基本知识。树莓派是一款小型计算机，常用于各种电子项目，GPIO引脚可以控制外部设备。A4988是常见的步进电机驱动器，适合驱动双极性步进电机，比如42步进电机，通常指的是电机的尺寸，比如直径42mm。 用户可能是刚开始接触硬件项目，可能不太清楚硬件连接和编程步骤。首先，我需要确保他们了解所需的材料：树莓派、A4988模块、42步进电机、外部电源（因为树莓派不能直接提供足够的电流）、杜邦线等。然后需要讲解硬件连接，包括如何将A4988的步进和方向引脚连接到树莓派的GPIO，以及电源部分的连接，注意避免电压电流问题导致设备损坏。 接下来是软件部分，用户可能需要Python代码示例。这里需要提到使用RPi.GPIO库来控制GPIO引脚，生成脉冲信号控制步进电机的转动。还需要说明如何设置步进细分，A4988通过MS1、MS2、MS3引脚来设置细分模式，不同的细分影响步距角，进而影响电机旋转的精度和速度。 用户可能遇到的问题包括电机不转动、噪音大或发热，这时候需要检查电源是否足够，接线是否正确，细分设置是否合适，以及代码中的延迟时间是否适当。此外，还需要提醒用户注意散热，避免驱动器过热。 另外，用户可能不清楚步进电机的基本原理，比如步距角、全步和微步的区别，但为了不让回答过于复杂，可能需要简要提及，但重点放在实际操作步骤上。需要确保代码示例正确，比如正确设置GPIO模式，控制方向引脚的高低电平，以及生成脉冲的频率控制电机速度。 可能还需要提到常见的应用场景，比如3D打印机、CNC机器等，让用户了解这个组合的实用性。同时，安全注意事项也很重要，比如断电接线，避免短路等。 最后，检查回答是否符合系统级指令，数学公式用$...$，独立公式用$$...$$，虽然这个问题可能涉及较少数学，但如果有转速计算之类的，可能需要使用LaTeX。同时，结构要清晰，分步骤讲解，确保用户能一步步跟随操作。</think>好的，我将分步骤说明如何用树莓派通过A4988驱动器控制42步进电机： 一、硬件准备 1. 所需材料： - 树莓派（任何型号，需启用GPIO） - A4988步进电机驱动模块 - 42型步进电机（通常为1.8°步距角） - 外部电源（建议8-35V DC，电流需匹配电机规格） - 杜邦线若干 2. 电气连接： ``` A4988 → 树莓派/外部电源 VMOT(+) → 电源正极 GND(-) → 电源负极（需与树莓派共地） STEP → GPIO14（物理引脚8） DIR → GPIO15（物理引脚10） ENABLE → GPIO18（物理引脚12，可选） VDD → 3.3V（树莓派） GND → GND（树莓派） ``` 二、驱动配置 1. 细分设置（通过MS1/MS2/MS3引脚）： $$ \text{步数/圈} = \frac{200}{细分倍数} $$ | 细分倍数 | MS1 | MS2 | MS3 | |---------|-----|-----|-----| | 1 | 低 | 低 | 低 | | 1/2 | 高 | 低 | 低 | | 1/4 | 低 | 高 | 低 | | 1/8 | 高 | 高 | 低 | | 1/16 | 高 | 高 | 高 | 2. 电流调节： 使用驱动器上的电位器调节输出电流： $$ I_{max} = \frac{V_{ref}}{0.8} $$ 其中$V_{ref}$为电位器测量电压 三、Python控制代码 ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 引脚定义 STEP_PIN = 14 DIR_PIN = 15 ENABLE_PIN = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(STEP_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(ENABLE_PIN, GPIO.OUT) def rotate(steps, direction, delay=0.001): GPIO.output(ENABLE_PIN, GPIO.LOW) # 启用驱动器 GPIO.output(DIR_PIN, direction) for _ in range(steps): GPIO.output(STEP_PIN, GPIO.HIGH) time.sleep(delay) GPIO.output(STEP_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(delay) GPIO.output(ENABLE_PIN, GPIO.HIGH) # 禁用驱动器 # 示例：顺时针转200步（1圈，默认细分） rotate(200, GPIO.HIGH) # 示例：逆时针转100步，加速旋转 for d in [0.01, 0.005, 0.001]: rotate(50, GPIO.LOW, d) GPIO.cleanup() ``` 四、常见问题处理 1. 电机不转： - 检查电源电压是否≥8V - 测量Vref是否正常（典型值0.5-1.2V） - 确认ENABLE引脚未被拉高 2. 异常发热： - 降低驱动电流 - 检查是否处于持续使能状态 - 增加散热片 3. 运动不平稳： - 调整代码中的delay参数（建议≥0.0005s） - 尝试更高细分模式 五、进阶应用 1. 使用加速度算法：通过动态调整脉冲间隔实现平滑启停 2. 多轴控制：扩展多个A4988模块实现XYZ多轴运动 3. 闭环控制：增加编码器反馈实现位置校正 注意事项： 1. 接线时务必断电操作 2. 电机未接负载时电流应降低20-30% 3. 避免带电插拔控制信号线 4. 推荐使用散热片和散热风扇 这个方案已成功应用于3D打印机、CNC雕刻机等实际项目，建议从低速测试开始逐步优化参数。
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