RTOS一般锁保护使用与解决死锁问题

RTOS有时候会因为用户的一句代码造成实时性或是性能降低，锁的正确使用更是能体现这一点。

一、RTOS一般锁使用情景：

Semaphore：适用于较长代码的保护，或是任务之间、中断与任务之间的同步。如果该函数会引起任务阻塞，则不可以在中断中去获取信号量。

Mutex：适用于三个任务以上抢占的资源保护。因为mutex有优先级反转解决策略。 而semaphore一般都没有，所以它只适用于两个任务抢占的资源保护。

event flag：条件组合， 适用任务同步。

关中断：适用于简短的代码，比如x++。因为关闭中断会影响系统关中断时间，会造成系统实时性降低。

关调度：任务调度实时性降低，但是不影响关中断时间，相比关中断，关调度还是比较明智的做法，付出的代价较低。

二、怎么预防死锁。

死锁造成的原因：

1)   两个任务交叉获取对方资源而不释放。

2) 任务获得锁后，还没有来得及释放锁，就任务被删除了.

第一种死锁情况：顺序获取锁。

第二种情况，释放锁后再删除任务。