DepthAI应用程序包（DAP）使用教程

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首发：oakchina.cn
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前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

今天教大家怎么使用DAP。

更改 bootloader （仅一次）

将 DAP 模式需要的 bootloader 刷入设备

克隆程序包

git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git --depth=1

进入 depthai-python/examples/bootloader/ 目录下，在当前目录打开终端，并安装 2.12.0.0 版本的 depthai （经测试，2.12.0.0以上的depthai也可以）。执行下列命令(确保 udev 规则已经配置好)：

python3 -m pip install "depthai>=2.12.0.0"
python3 flash_bootloader.py

如下图所示，出现这样的界面，则表示引导加载程序完成，引导程序只需要执行一次。

DAP 项目示例（standalone）

示例链接

如果尚未安装esp相关配置，请先设置ESP32 IDF框架。

下载运行的示例，第一次下载需要进行初始化。

git clone --recursive https://github.com/luxonis/esp32-spi-message-demo.git
cd esp32-spi-message-demo/

或使用

git clone https://github.com/luxonis/esp32-spi-message-demo.git
cd esp32-spi-message-demo/
git submodule update --init --recursive

刷写esp32

cd jpeg_demo/
# 启动环境，启动不了请进链接重新配置
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html#step-4-set-up-the-environment-variables
get_idf
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

刷写oak设备（刷写esp32和刷写oak的顺序不分先后）

新建一个终端，打开 depthai-experiments/gen2-spi/standalone-jpeg/ 所在位置

python3 main.py

最终效果展示：(在刷写esp32的终端下使用)

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

故障排除

提权

如果运行过程中，出现类似权限不足的问题，需要先用dialout命令将用户添加到组来完成(步骤2有提及，使用一次即可)

sudo usermod -a -G dialout $USER

重置 depthai

若需要初始化设备重新再来，那么需要执行下面的步骤。

下载 depthai 特定工具包

下载链接：UI-test-tools-Production

下载好上面提供的链接后，解压下载好的depthai，进入到文件目录下的终端。如下图所示，进入到了使用目录下。

安装环境：

python3 -m pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如图2所示，等待环境安装完成。

重置程序：

sudo usermod -a -G dialout $USER
python esp_flash_test.py

如下图所示，等待程序完成，直到出现 FLASH TEST PASSED 界面。

参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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