如何在树莓派上使用OAK相机？

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

之前有个零基础的用户想在树莓派上用OAK相机，问我该如何上手。今天我们就来分享这个内容，内容来自官网的使用教程。

▌硬件连接

不管你用的是树莓派3，还是树莓派4，我们推荐你将OAK相机接在USB3.0的口上。

▌启用 USB 设备

由于OAK是USB设备，因此为了在使用 udev 工具的系统上与之通信， 您需要添加udev规则以使设备可访问。

以下命令将向您的系统添加新的udev规则：

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

▌安装depthai

安装方式有两种，任选其一即可。（我们推荐1）
国外有用户做了两个视频教程：

• 【Augmented Startups】如何在树莓派上使用OAK相机？
• 【That Project】 OAK-D-Lite在树莓派Zero 2 W上使用教程

大家也可以任选其一，跟着装depthai，都很简单。

1. 下载镜像安装

下载OAK树莓派镜像:

百度网盘	密码：surj
sourceforge	地址

（PS：百度网盘如果下载较慢，建议从sourceforge下载。）

我们准备了一个安装好OAK依赖的树莓派镜像。烧录完成后插入树莓派启动即可。

下载树莓派官方烧录工具

打开软件，选择我们的oak树莓派镜像和您要烧录进的内存卡，即可开始烧录。

启动成功后，打开命令行执行以下命令就可以运行oak：

cd depthai
python3 depthai_demo.py

2. git拉取安装

depthai

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git

depthai-python

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git

depthai-experiments

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-experiments.git

安装依赖:

python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

执行以下命令:

python3 depthai/depthai_demo.py

▌使用示例

现在你可以查看depthai-examples里的示例，挑选感兴趣的示例来上手跑一遍了。

▌常见错误

在树莓派上，运行 sudo upgrade 后，在导入cv2的时候可能会出现 realloc(): invalid pointern Aborted 错误。我们也遇到了同样的问题，并且找到了解决方案 :

• 通过运行 sudo apt install -y --allow-downgrades libc6=2.28-10+rpi1命令使libc6降级。
• 通过运行 sudo curl -fL http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash命令重新安装depthai依赖。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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