【37】警告gyroscope bias initial calibration -nan -nan -nan

报错提示：
用OAK-D跑vins-fusion，陀螺仪偏置初始校准失败，请问怎么解决？

解决方法：
1.是否根据我们的标定教程正确操作的？
2.配置文件是否正确？

这里需要的是结果的逆，而不是直接把校准结果填进去。

3.误差是不是比较大？如果误差大，请尝试重新校准控制在比较小的范围。（下图是误差小的情况）

4.是否根据我们官网的vins fusion教程正确操作的？我们可能会不定期修改教程，请注意在官网查看最新内容。

小技巧：我们的开源生态非常丰富，API及项目更新速度比较快，出现报错学会追踪溯源、多多搜索会帮助你快速定位问题哦！

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