【43】OAK-PoE设备故障排查详解

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已于 2023-03-06 15:11:40 修改

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分类专栏： OAK深度相机常见报错文章标签：网络 linux OAK相机 depthai 人工智能

于 2023-01-06 16:33:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oakchina/article/details/128578092

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编辑：OAK中国
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

当我们在使用OAK PoE设备时，可能会遇到几种常见的问题。本篇博客即可帮助你排查问题并解决，记得收藏一下哦。

在进行任何类型的故障排除之前，我们建议尝试使用最新版本depthai。

▌No DepthAI devices found!无可用设备

如果你遇到这个错误，意味着depthai在同一个网络上没有找到任何OAK PoE相机。请确定相机已打开并与电脑连接在同一个网络上。几个可能：

如果你正在使用DHCP服务器，可以在DHCP服务器仪表盘上查看logs/connected devices，查看相机是否已连接及其IP地址。
如果没有DHCP，相机将退回到静态IP（参见DHCP和静态IP）。
当你知道相机的IP并能ping通它时，参见我可以ping通OAK PoE相机，但无法连接到它。

▌我可以ping通OAK PoE相机，但无法连接到它

DepthAI库仅在同一局域网内搜索可用的OAK PoE相机，如果相机不在同一个局域网中，你需要手动指定设备IP。确保相机BootLoader版本0.0.18或更新（我们建议使用OAK设备管理器来检查一下）。

▌DHCP和静态IP

默认情况下，PoE设备会尝试从DHCP获取IP地址。如果网络上没有DHCP服务器，设备将退回到静态IP169.254.1.222。在这种静态后退的情况下，你的计算机需要在相同的范围内。这可以通过在你的计算机上设置静态IP来实现（例如，静态IP：169.254.1.10和子网掩码：255.255.0.0）。

▌端口和防火墙

UDP设备发现在端口上处理11491，TCP XLink连接在端口上处理11490。

在Ubuntu上，默认情况下防火墙是禁用的，所以你应该不会有任何问题。你可以通过执行以下命令来检查这一点：

> sudo ufw status
Status: inactive

如果你启用了防火墙，你可能需要允许这两个端口：

sudo ufw allow 11490/tcp
sudo ufw allow 11491/udp

我们已经注意到，上述规则并不总是像预期的那样工作，有时有必要运行下面的命令。对于生产环境，你可能希望设置静态IP否则它可能会改变，你需要重新设置防火墙规则。

ufw allow from [OAK_POE_IP]

▌VPN连接

VPN连接也可能会中断与PoE设备的连接（因为你的电脑可能只在远程网络中搜索该设备，所以无法在本地网络中发现它），因此我们建议在使用PoE设备时关闭VPN，或者确保你的本地路由设置为在VPN连接时本地设备可用。

▌通过2个接口（WiFi/以太网）连接到同一个局域网

我们已经看到，在一些罕见的情况下，当你的主机连接到同一个LAN时，设备会两次发现同一个PoE设备，因此它会打印该设备的IP地址两次。在一些罕见的情况下，这可能会导致初始化错误（我们在使用多个设备时见过这种情况）；RuntimeError: Failed to find device after booting, error message: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND。我们会尽快修复这个错误。变通解决方案，从其中一个接口断开连接，所以断开WiFi应该可以解决这个问题。

▌供电不足

如果你的PoE设备不工作，或者在极少数情况下，它工作一段时间后突然停止工作，则你的PoE交换机可能有问题。例如，当每个端口的功率预算似乎足够时，但是由于其它端口上的设备的需求，交换机的整体功率预算被超过。有必要检查你的PoE交换机的总体功率预算规格。

▌“特殊”网络设备

我们注意到，对于某些网络设备，我们的15秒连接超时到POE设备是不够的，并且需要增加。你可以通过使用环境变量（以毫秒为单位的值）来增加这些值。

Linux/MacOS

DEPTHAI_WATCHDOG_INITIAL_DELAY=60000 DEPTHAI_BOOTUP_TIMEOUT=60000 python3 script.py

Windows PowerShell

$env:DEPTHAI_WATCHDOG_INITIAL_DELAY=60000
$env:DEPTHAI_BOOTUP_TIMEOUT=60000
python3 script.py

Windows CMD

set DEPTHAI_WATCHDOG_INITIAL_DELAY=60000
set DEPTHAI_BOOTUP_TIMEOUT=60000
python3 script.py

▌网络接口控制器设置

对于与OAK POE相机的通信，Linux上的一些默认NIC设置可能并不理想，这可能会导致FPS慢、高延迟或高OAK CPU占用率。你可以用ethtool配置这些设置。

为我们提供更好性能的ethtool设置

在一种情况下配置sudo ethtool -C NAME rx-usecs 1022（名字是enp 59s 0 f 1），FPS从12提高到20。

▌参考资料

https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/guides/getting-started-with-poe.html#poe-troubleshooting
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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