2018年10月__寒潭雁影

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原创 ROS系统学习5---OpenCV的使用

在机器人系统中，视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%，机器人可以类比下)。因此，用前面四篇文章打下些许基础后，本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上OpenCV视觉库。好消息是我们第一篇文章选择了全部安装，这其中就把OpenCV库装进去了。那么剩下的就只是应用了。为了操作方便，我们新建一个包，叫做rosOpenCV：catkin_create_pkg rosO...

2018-10-25 15:33:28 13576 3

原创 ROS系统学习4---最小服务系统的制作

上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作，本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式---服务首先，什么是服务？它是节点间的另外一种交互方式(这是句废话。。。)，它提供了一种有应答的通信方式。其次，为什么要有它？这个问题比较深奥，我们得先回头去看看“话题”的特点。话题是单向的，按照一定频率发送的一种通信方式。在这种方式下，发出消息的一方是不知道消息有没有人收到的。另一方...

2018-10-22 15:38:34 746

原创 Windows bat脚本遍历文件夹并批量修改文件后缀

这个需求非常常见，例如批量转换文件格式等等，代码如下：@echo off::对变量动态捕获扩展变化set strpdf=pdfset strtxt=txtSETLOCAL ENABLEDELAYEDEXPANSION::遍历文件夹下的PDF,并把后缀改成txtfor %%c in (.\pdf\*.pdf) do ( set pdfpath=%%c set txtpath=%...

2018-10-22 09:36:39 14995 4

原创 ROS系统学习3---ROS最小话题系统的制作

在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。在这一篇博客中，我们将进一步来搭建一个最小的话题系统。在开始之前，我们来简单的介绍下ROS的"话题"。回想我们以前编程，一般是用什么进行通信的？是网络协议，比如我们要在两个程序中传输数据，一般的做法是建立一个TCP或者UDP连接，然后从A...

2018-10-16 14:01:49 1014

原创 Ubuntu Sublime Text 3编辑器的安装和中文输入及中文环境的适配

Ubuntu默认的编辑器是gedit，本人不是特别喜欢。而传说中的vim神器更是觉得无比恶心(请抱有不同意见的程序员无视我这句话)，因此选来选来去选了Sublime Text 3作为御用编辑器。首先从官网下载(资源似乎在墙外，但有时墙内也可以下，比较神奇)：得到“sublime-text_build-3180_amd64.deb”包，直接安装sudo dpkg -i sublime-...

2018-10-15 21:30:59 608

原创 ROS系统学习1---Ubuntu系统ROS安装

现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记录。如果老哥也是想学ROS的程序员，可以姑且看看，但需要着重强调的是，ROS官方的wiki教程才是最专业的，本人所写记录更加注重于本人的体会和理解层面。...

2018-10-15 14:33:17 2181

原创 ROS系统学习2---ROS最小系统的制作

上一篇文章我们讲了ros的安装，并且运行了ros自带的一个简单程序。下面，我们将从一个空的文件夹开始，一步步创建工作空间，包，和节点，并让该节点输出“Hello ros”。本文主要参考这篇文章，部分内容基本照抄（哈哈哈哈，链接的文章已经写的很好了，本人只是习惯把别人实现的东西重现出来再写一下自己的体会），故在此说明下。在开始之前，先看看ros的几个重要概念。node（节点）no...

2018-10-12 14:59:51 2464

聚类算法测试数据集.zip

本人整理的csv格式的点云数据，可以用来测试和验证k-means、dbscan或者是自己开发的聚类算法。

2020-08-18

PNG-ICO 图标格式互转工具

PNG-ICO图标格式互转工具,操作见readme

2015-06-08

利用FFmpeg将Jpeg图片转为任意视频容器格式

相应博客地址：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/45872093 如有疑问请到博客留言，此外如有错误会在博客中更新

2015-05-20

C++播放音频实例

C++播放音频实例,实用VS2013编写的

2015-05-14

SSD硬盘速度检测软件

SSD硬盘速度检测软件,绿色软件，解压双击即可

2015-04-26

C++ 双缓存机制播放音频流(PCM裸流)

这份代码实现打开PCM裸流文件并用双缓存机制进行播放的，可在VS2013下直接编译运行，其中包含一个PCM裸流文件。

2015-03-22

利用libjpeg库解码内存中的jpeg数据范例

利用libjpeg库解码内存中的jpeg数据范例,详情请参考http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/43089047

2015-01-24

libjpeg库的示例工程，实现Jpeg转Bmp

libjpeg库的示例工程，实现Jpeg转Bmp，详情见：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/42718959

2015-01-19

对焦算法测试组图

对焦算法测试组图，可用以自动对焦算法的测试

2014-08-22

MFC全屏显示demo

MFC全屏显示demo，具体内容可参加博客：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/38282241

2014-08-13

软件打包部署神器InnoSetup

软件打包部署神器InnoSetup，亲测可用！

2014-07-28

Windows下利用live555实现H264实时流RTSP发送

Windows下利用live555实现H264实时流RTSP发送,利用本地文件读入模拟，环境为VS2013。

2014-07-23

FFmpge视频解码(从H264视频流到图像)

这个是用FFmpeg所做的视频解码工程，经过了本人封装，FFmpeg也已经配置在工程里面。不过由于本人使用了OpenCV进行了图片数据的读取显示，还需要配置OpenCV才能使用。关于本工程对应的博客说明地址如下http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/37731011

2014-07-13

FFmpge视频压缩(从图像到H264视频流)

这个是用FFmpeg所做的视频压缩工程，经过了本人封装，FFmpeg也已经配置在工程里面。不过由于本人使用了OpenCV进行了图片的读取和数据区的获得，还需要配置图片数据区才能使用。关于本工程对应的博客说明地址如下http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/37705253

2014-07-12

FFmpeg开发包，适用VS各版本

FFmpeg开发包，适用VS各版本，配置环境介绍博客地址如下：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/37699025

2014-07-11

C++PCM音频格式录音

用C++实现的音频录制工程，有需要的可以下载，本人做的编写和测试，有问题可以留言

2014-06-16

PCM压缩与解码

PCM->ADPCM的压缩和ADPCM->PCM的解码工程

2014-06-16

C++ 播放音频流(PCM裸流)

这份代码是打开PCM裸流文件并截取一段数据然后播放的，可以轻松的经过加一条线程的方式改成网络传输的形式。

2014-06-11

MFC自绘滑块类

MFC自带滑块控件在点击的时候不能准确的移动到点击位置而是一直在点击位置的附近跳动，非常影响用户体验。该自绘滑块类解决了这个问题。使用方法在资源内。

2014-05-27

notepad++二进制（十六进制）查看插件

notepad++二进制（十六进制）查看插件，在新版本的notepad++中取消了该插件，但是该插件又十分好用，是故放上来跟大家共享

2014-05-20

RGB色彩空间转CMYK色彩空间工具.zip

在发表论文的时候，有些杂志要求提交图片的色彩空间为CMYK（更接近印刷效果），而我们正常在电脑中使用的图片色彩空间为RGB，因此需要进行转换。本工具可以帮助用户将RGB色彩空间的TIF图片转换为CMYK色彩空间的TIF图片。具体的操作可见程序说明。

2021-11-24

配置好QT5和librviz的ROS包

配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行，具体细节见博客---ROS系统学习11---界面开发1

2020-05-14

PCLViewer最小使用包

PCLViewer，可以用来查看PCD文件，不需要安装PCL，如果还是运行不了请自行安装VS2017运行库。

2018-12-16

ffmpeg4+OpenCV3+VS2017 H264编解码示例

ffmpeg4.0+OpenCV+VS2017 H264编解码示例。已经配置好环境，不需要再进行配置

2018-08-18

GeoGebra开源数学绘图工具

GeoGebra开源数学绘图工具，数学或者相关需要绘制图像的老师必备工具

2017-11-20

C++PCM音频格式录音（双缓存MFC版本）

C++PCM音频格式录音（双缓存MFC版本），详情见博客，有问题到博客留言，这边不会推送，很少会看到 http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/76158998

2017-07-26

填完坑，配置好并写完bat的caffe深度学习

填完坑，配置好并写完bat的caffe深度学习详情见博客 http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/71304852

2017-05-07

opencv dnn模块的demo

opencv dnn模块的demo，详情可见下面文章 http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/70982048

2017-04-29

VS2015 X64+OpenCV3.2.0+opencv_contirb

VS2015 X64+OpenCV3.2.0+opencv_contirb 详情请参考这篇文章 http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/70947448

2017-04-29

利用FFmpge进行视频压缩(从图像到H264视频流)新版

利用FFmpge进行视频压缩(从图像到H264视频流) 博客地址如下: http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/37705253

2016-09-11

MFC 多语言环境的实现

MFC 多语言环境的实现,VS2015的工程，如果有疑问可见博客文章 http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/51202263

2016-04-20

几何绘图工具GeoGebra

这个是几何绘图工具，因为国内的几何画板现在都是要收费的，实在爱不起。其他相似的软件又搞得让人有点无语，所以去GeoGebra的官网下了最新版本的软件，由于下载过程比较麻烦，所以在这里分享出来。该软件相对比较难上手一点，但上手之后异常犀利。加上又是开源免费的，所以能算得上现在最好的几何绘图软件了

2016-01-31

图像的球面投影工程和可执行程序

图像的球面投影工程和可执行程序,详情可见博客文章http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/50477399，有什么建议也请到博客下面留言，谢谢工程环境为VS2015+OpenCV2.4.9 x64编译器

2016-01-10

C# WPF DataGrid控件实现三级联动

C# WPF DataGrid控件实现三级联动博客原文：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/49449973

2015-10-27

C# WPF 模拟键盘输入与UI控件进行交互

C# WPF 模拟键盘输入与UI控件进行交互相关博客地址：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/49422335

2015-10-26

SQLite数据库查看工具（SQLiteBrowser）

SQLite数据库查看工具（SQLiteBrowser）,亲测可用，现在正在用。

2015-10-06

MFC实现RS232串口通信程序和辅助程序

MFC实现RS232串口通信程序和辅助程序，具体的可见相关博客:http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/48213883

2015-09-04

PDFDemo和资料

这是一个用C++实现生成PDF文档的例子，用到了PDFlib库，工程环境是VS2015，相关的博客地址为：http://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/47418975

2015-08-26

MFC 与Excel文件的交互操作

2015-06-22

多进程接收UDP广播的丢包问题

2020-10-27

MFC框架下自定义类中定义多线程问题

2020-01-06

用dxflib开源库打开dxf文件出错

2016-12-03

DirectX 关于球体纹理映射该怎么做

2016-05-24

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