实验5——驱动电机单模块试验

实验五：驱动电机单模块试验

一、实验目的

ESP32的一个引脚作为PWM脚向SG90发送脉冲调制信号，SG90的控制器接收到后控制舵机转动

二、实验内容

1.连接ESP32与SG90的引脚
2.将程序上传到ESP32
3.观察舵机是否正确转动

三、实验设备

SG90舵机
ESP32开发板
杜邦线

四、实验步骤

1)连接引脚

SG90：

SG90 的引脚：红色的连接5V电压，黄色为PWM信号线，棕色为接地线

连接：

2)上传程序

在上传之前需要下载适用于ESP32的电机驱动的库，下载链接：** https://github.com/RoboticsBrno/ESP32-Arduino-Servo-Library **

#include<Servo.h>//引入舵机控制库文件
Servo myservo;//实例化一个舵机对象来控制舵机
int pos=0;
void setup() { 
Serial.begin(115200);//连接到串行端口，波特率为115200
myservo.attach(15);//声明舵机控制接口为引脚15
}
void loop() {
    myservo.write(0);// tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(2000);
    myservo.write(180);
    delay(2000);// tell servo to go to position in variable 'pos'
}

3)观察实验结果

发现舵机按照程序中设定的方式转动，试验成功！